1970년대에 일본인에게 로봇은 이미 감정적으로 친숙한 것이었다. 1952년에 등장한 “우주소년 아톰(鉄腕アトム)”이 이미 인기를 얻고 있었고, 로봇 태권 V, 마징가 Z로 대표되는 거대 보행 로봇 만화의 시초라 할 수 있는 “철인 28호(鉄人28号)”가 1956년에 등장했다. 로봇이 이미 친숙한 일본에서는 1971년에 세계 최초로 로봇학을 다루는 기구인 IRC가 결성되고, 1972년에 “JIRA(Japan Industrial Robot Association, 일본산업로봇협회)”로 이름을 바꾸면서 산업용 바카라사이트 카지노판의 개발과 활용에 큰 역할을 했다.

또한 카와사키가 유니메이트의 개량형을 개발했으며, 화낙이 후지쯔로부터 분사해서 자체 모델의 로봇을 발표했다. 히타치를 비롯한 많은 기업들도 다양한 용도와 모델의 로봇들을 연구하고, 연속적으로 공개하면서 일본에서는 1970년대 전반기에 산업용 바카라사이트 카지노판의 큰 발전이 이루어지고 있었다.

앞서 일본 최초의 바카라사이트 카지노판 가쿠텐소쿠를 설명하면서 일본의 오토마타 “가라쿠리 인형(からくり人形)”을 설명한 바 있다. 일본의 가라쿠리 기술은 일종의 오토마타에 관한 기술로 일본의 산업에서 정밀 기계 공업의 발전과 함께 바카라사이트 카지노판 공학의 발전에도 큰 영향을 주었다. 일본에서 바카라사이트 카지노판의 발전은 신문물을 받아들여 자신의 것으로 잘 만드는 특성과 모노즈쿠리(ものづくり)로 대표되는 정교함을 추구하며 혼신의 힘을 다하여 최고의 제품을 만든다는 기술적 장인 정신을 바탕으로 하고 있다.

다른 한편, 일본인들의 문화적이고 정서적인 부분에서도 바카라사이트 카지노판의 발전 배경을 찾아볼 수 있다. 그것은 인간이나 동물, 산과 같은 자연들은 물론 사물에게도 정령을 부여하는 애니미즘적인 성향이 있는 일본 토착 종교인 신도(神道)가 그 대상을 바카라사이트 카지노판에게까지 확대하는 경향이 있었기 때문이다. 그런 다양한 이유로 일본 패전이후 수많은 일본인들은 아톰이나 철인 28호의 팬으로, 바카라사이트 카지노판이라는 존재에 대한 친근감을 느끼며 성장했고, 그 중 많은 이가 자연스럽게 바카라사이트 카지노판 연구원이 되었다.

또 다른 사례로, 2015년에 소니의 로봇 강아지 아이보가 단종될 때, 일본의 한 사찰에서는 아이보에 대한 합동 천도제가 열릴 정도로 일본인들이 로봇을 대하는 관점은 서구의 생각과는 달랐다. 1970년대 초반, 미국의 대중들은 여전히 산업용 바카라사이트 카지노판을 흥미로운 장난감 정도로 여겨졌지만, 일본인들의 로봇에 대한 생각은 달랐다. 비록 우주소년 아톰과 같이 생기지는 않았지만, 로봇이라는 사물에 정서적으로 친근감을 느끼고, 로봇의 미래에 대한 낙관적인 비전을 심어 주었다.

또 다른 한편, 가라쿠리로부터 발전해 온 자동 작동 기계, 정밀 기계 기술과 급격히 성장하는 경제에 비해 부족한 노동력 문제 해결의 방법으로, 이민 정책의 완화 대신 로봇 공학을 통한 광범위한 자동화를 추구한 일본에서의 로봇은 새로운 산업으로 획기적인 발전을 해 나갔다.

1960년대에 일본은 GDP가 연간 10%대로 성장하면서 경제적 활황을 누린 반면에 제조업에서는 상당한 노동력 부족을 경험하고 있었다. 그런 가운데에서도 사회 전반에 좌파 사상이 번지면서 자본 대 노동의 대립을 강조하는 극심한 노사분규를 경험하는 시기이기도 했다. 그런 상황에서 미국의 산업용 바카라사이트 카지노판은 충분한 주목을 끌었고, 그 기술을 받아들이면서도 또한 자체적으로 로봇 개발에도 매진하며 일본은 1970년대 이래 항상 산업용 바카라사이트 카지노판 공학의 세계 최첨단에 위치해 있었다.

산업용 바카라사이트 카지노판 분야에서 일본은 세계 최고의 수출국으로서의 입지를 지속적으로 유지해 왔는데, 한때 세계 산업용 바카라사이트 카지노판 시장에서 70% 이상의 점유율을 기록한 적도 있다. 일본은 세계적으로 많은 산업용 바카라사이트 카지노판 업체가 등장해 경쟁이 심해진 현재에도, 전세계 산업용 바카라사이트 카지노판 공급량의 45%(2020년 기준, IFR 자료)를 차지하고 있으며, 7개의 일본 기업이 세계 10대 산업용 바카라사이트 카지노판 기업에 속해 있다.

현재 전세계 산업용 바카라사이트 카지노판 시장 점유율에서 상위권을 차지하는 일본의 로봇 제조업체들은 대부분 1970년대 초반에 로봇 산업에 뛰어 들고 있었다. 현대적 일본 로봇 산업의 시작이라고 할 수 있는 카와사키 유니메이트 2000을 1969년부터 생산한 가와사키 중공업은 1974년에는 유니메이트를 기반으로 오토바이 프레임 제작에 사용되는 아크 용접용으로 개발된 개량된 로봇을 선보였다.

후지쯔의 공작기계 부문 사내벤처로 시작해서 CNC를 개발하며 1972년에 독립 법인으로 설립된 화낙(FANUC)도 1974년에는 시작품의 바카라사이트 카지노판들을 개발해 일본내 자사 공장에 설치 운용했다. 1960년대부터 모터와 서보 제어기 사업을 해오던 야스카와는 시퀀스 제어 방식의 전동 자동화 시스템 사업도 운영하고 있었는데, 이는 수주 생산 방식의 사업이어서 표준품의 범용 자동화 기기 사업으로 바카라사이트 카지노판 사업을 시작했다. 1974년에 플레이백 방식의 원통좌표형이면서도 전기 구동방식의 바카라사이트 카지노판 모토맨(Motoman)을 개발하고 공개했지만, 좀처럼 사업의 확대로 이어지지는 못했다.

유럽에서는 쿠카와 ASEA가 전동식 바카라사이트 카지노판을 공개한 시점이었지만, 당시의 일본에서는 아직 유압 구동식이 바카라사이트 카지노판의 표준적인 상황이었기 때문에 그랬을 것으로 짐작된다. 또는 유니메이트와 같은 극좌표형 바카라사이트 카지노판에서 다관절 바카라사이트 카지노판으로 변화가 일어나던 시기에 원통좌표형 바카라사이트 카지노판이 시장에서 관심을 받을 수 없었기 때문일 수도 있다.

이렇게 1970년대 전반에는 카와사키, 화낙, 야스카와, 후지코시 등 현재에도 쟁쟁한 일본의 로봇 기업들 뿐만 아니라 다른 일본 업체들도 속속 산업용 바카라사이트 카지노판을 개발하고 시장에 뛰어들기 시작했다. 이번 회에서는 그 한 사례로, 일본 1970년대 초반의 대표적 로봇인 미스터 아로스를 개발한 히타치의 초기 로봇에 대해 좀더 자세히 알아본다.

1920년 설립된 히타치는 일본의 전기, 전자, 중공업 및 에너지 사업을 영위하는 대기업이다. 반도체, 가전 제품에서 철도 차량까지 생산하는 종합 전기 전자 기업이었던 1960년대에, 로봇 연구는 히타치의 중앙연구소(CRL, Central Research Lab.)에서 시작되었다.

산업용 바카라사이트 카지노판이 단순한 반복 동작으로 물체의 이송 작업은 가능했지만, 조립 작업은 어려운 것으로 인식되던 1970년에 히타치 CRL은 최초의 비전 기반 지능형 로봇 시제품 “HIVIP MK.1”을 공개했다. 이 로봇은 컴퓨터 비전 시스템을 활용해서, 작업 지시가 주어진 도면을 읽고, 부품의 위치나 방향성을 파악해서 자동으로 조립을 하는 기능을 갖고 있는, 현대의 첨단 지능형 로봇의 아이디어를 그대로 갖고 있는 로봇 시제품이었다. 비록 시스템은 단순했고 상용화되지도 못했지만, 이 로봇의 개발 과정에서 축척한 기술로 히타치는 획기적인 산업용 바카라사이트 카지노판들을 연달아 출시할 수 있었다.

1973년에 히타치는 콘크리트 기둥을 만드는 금속 몰드의 수많은 나사를 자동으로 체결하는 바카라사이트 카지노판을 공개했다. 이 바카라사이트 카지노판은 비전 센서와 촉각 센서를 사용해서 이동하는 금속 몰드 상의 볼트를 정확히 인식하고, 몰드의 이동에 동기화해서 볼트를 체결하거나 풀 수 있었다. 1975년에는 금속 부품의 구멍에 샤프트를 끼워 넣는 작업을 하는 미세 정밀 조립 바카라사이트 카지노판 “HI-T-HAND”를 발표했는데, 이런 작업은 상당한 정밀도를 요구하는 작업으로 사람이 하기에도 쉽지 않은 작업이었다. 유연한 관절과 힘 조절 메커니즘을 장착한 이 바카라사이트 카지노판은 10 마이크론 정밀도의 작업에 활용되었다.

같은 해에 히타치는 센서 기반의 마이크로프로세서 장착 아크 용접 바카라사이트 카지노판 “미스터 아로스(Mr. AROS(Arc welding RObot with Sensor))”를 발표했다. 스팟 용접은 한 점을 용접한 후, 이동해서 다른 점을 용접을 하는 단순한 동작으로 가능해서 유니메이트 같은 바카라사이트 카지노판으로 이미 활용되고 있었다.

그러나 아크용접은 용접 중에 지속적인 경로 제어를 해야 하는데, 이런 제어가 복잡해서 로봇의 적용이 지연되고 있던 상황이었다. 미스터 아로스는 마이크로프로세서와 비접촉식 거리 센서를 활용해서, 용접 대상물의 위치를 정확히 파악하며 아크 용접 경로를 정확히 제어할 수 있었다. 1977년에는 페인팅 로봇, 1979년에는 다관절 로봇을 연이어 출시한 히타치는 초기 산업용 바카라사이트 카지노판 시장의 개척자였으며, 현재까지도 로봇 SI 사업을 운영하고 서비스 로봇을 발표하고 있다.

<필자:문병성 moonux@gmail.com

필자인 문병성은 금성산전, 한국휴렛패커드, 애질런트 테크놀로지스, 에어로플렉스 등 자동화업계와 통신업계에 30년 이상 종사했으며, 최근에는 로봇과 인공지능 등 신기술의 역사와 흐름에 관심을 갖고 관련 글을 매체에 기고하고 있다.