美 코넬대 연구팀은 로봇이 ‘사용법 동영상(how-to video)’을 보고, 단번에 학습할 수 있는 인공지능 기반 로봇 프레임워크인 ‘라임(RHyME·Retrieval for Hybrid Imitation under Mismatched Execution)’을 개발했다고 22일(현지 시각) 밝혔다.

라임은 '구현(embodiment)'과 '실행(execution)'이 불일치하는 휴먼 비디오에서 원샷 모방(one-shot imitation) 학습을 가능하게 한다.

연구팀에 따르면, 지금까지 에볼루션 바카라 사이트은 까다로운 학습자에 속했다. 기본적인 작업을 수행하기 위해 단계별로 정확한 지침을 요구했으며, 작업 도중에 공구를 떨어뜨리거나 나사를 잃어버리는 등 예상치 못한 상황이 벌어지면 작업을 중단하는 경향이 있었다. 인간 시연은 에볼루션 바카라 사이트이 장시간의 조작 작업을 수행하도록 프로그래밍하는 강력한 방법이지만 이러한 데모를 에볼루션 바카라 사이트이 실행할 수 있는 동작으로 변환하는 데는 동작 스타일과 신체적 능력의 불일치로 인해 상당한 어려움이 있었다.

이번에 개발한 ‘라임’은 에볼루션 바카라 사이트 시스템을 훈련하는 데 필요한 시간, 에너지, 비용을 크게 줄여 에볼루션 바카라 사이트 시스템의 개발과 배포를 빠르게 진행할 수 있다고 연구팀은 밝혔다.

컴퓨터 과학 분야의 박사 과정 학생인 쿠샬 케디아(Kushal Kedia)는 “에볼루션 바카라 사이트으로 작업할 때 성가신 일 중 하나는 에볼루션 바카라 사이트이 다양한 작업을 수행하면서 많은 데이터를 수집하는 것이다. 사람은 그런 식으로 작업을 수행하지 않는다. 우리는 다른 사람들을 영감의 원천으로 삼는다”라고 말했다.

연구팀은 오는 5월 애틀랜타에서 열리는 IEEE 에볼루션 바카라 사이트 및 자동화 국제 컨퍼런스(ICRA 2025·International Conference on Robotics and Automation)에서 논문을 발표할 예정이다.(논문 제목:One-Shot Imitation under Mismatched Execution)

라임은 에볼루션 바카라 사이트 시스템이 자체 메모리를 사용해 한번 영상으로 시청한 작업을 수행할 때 이미 본 동영상을 바탕으로, 작업을 수행하도록 에볼루션 바카라 사이트 시스템을 강화할수 있다. 예를 들어, 사람이 카운터에서 머그잔을 가져와 근처 싱크대에 놓는 동영상을 본 라임 장착 에볼루션 바카라 사이트은 동영상 뱅크를 검색하여 컵을 잡고 식기를 내리는 등 유사한 동작에서 영감을 얻는다.

라임은 에볼루션 바카라 사이트이 여러 단계의 시퀀스(multiple-step sequences)를 학습할 수 있는 길을 열어주는 동시에, 훈련에 필요한 에볼루션 바카라 사이트 데이터의 양을 크게 줄여준다고 연구팀은 말했다. 라임은 30분 분량의 에볼루션 바카라 사이트 데이터만 필요하며, 실험실 환경에서 이 시스템을 사용하여 훈련된 에볼루션 바카라 사이트은 이전 방법에 비해 작업 성공률이 50% 이상 증가했다고 연구팀은 밝혔다.