▲ 범용 바카라사이트 소개 팔을 사용하여 다양한 크기의 용기에서 분말 재료를 퍼낼 수 있도록 설계된 부드럽고 재구성 가능한 엔드 이펙터인 SCU-Hand

다양한 크기의 용기에 담겨 있는 분말을 효과적으로 퍼낼 수 있는 주걱 형태의 바카라사이트 소개 손이 개발됐다.

일본 오므론 사이닉엑스(OMRON SINIC XㆍOSX)는 오는 19일부터 23일(현지 시간)까지 미국 애틀랜타에서 열리는 바카라사이트 소개국제컨퍼런스인 '2025 IEEE International Conference on Robotics & Automation(ICRA 2025)'에 다양한 크기의 용기에 담겨 있는 분말을 효과적으로 퍼낼 수 있는 주걱 모양의 엔드 이펙터를 소개한다고 9일 밝혔다. (논문 제목:SCU-Hand:Soft Conical Universal Robotic Hand for Scooping Granular Media from Containers of Various Sizes)

'ICRA 2025'는 세계 최대 규모 로봇 및 자동화 관련 국제컨퍼런스 중 하나로, 올해 행사에는 4153건의 논문이 제출되었으며, 이 가운데 1606건(약 38.67%)의 논문이 채택됐다.

OSX는 이번 ICRA 2025에서 바카라사이트 소개 팔을 이용해 다양한 크기의 용기에서 분말 시료를 퍼내는 작업을 자동화할수 있는 주걱형 엔드 이펙터 'SCU-Hand(Soft Conical Universal Robot Hand)'를 소개할 예정이다. OSX에 따르면, 재료과학 분야에서 소규모 실험의 자동화가 절실하게 요구되고 있다. 하지만 실험 장비의 다양성으로 인해 많은 연구자들이 어려움을 겪고 있다.

이번 학회에서 소개되는 'SCU-핸드'는 유연한 원추형 구조를 채택하고 있기 때문에 용기 모양에 따라 원추 크기를 조절할 수 있다. 이 바카라사이트 소개 손은 복잡한 힘 감지 센서나 기계학습 기반의 제어 방법을 사용하지 않고도 안정적인 접촉을 유지할 수 있다. 크기 조절이 가능한 메커니즘을 통해 다양한 용기의 분말을 효율적으로 퍼낼 수 있다. 실험 결과, 시중에서 판매되는 스푼과 비교해 약 20% 더 많은 분말을 퍼낼 수 있는 것으로 나타났다. 67~110mm 크기의 용기 내 분말을 퍼낼 수 있으며 95% 이상 퍼내는 성능을 달성했다.

이 바카라사이트 소개 손은 재료 합성 및 특성 평가 등 작업의 자동화 추진시 비용 효율적이고, 도입이 용이한 솔루션을 제공함으로써 연구실 자동화에 기여할 수 있을 것으로 기대된다고 연구팀은 밝혔다