▲양서류처럼 육지와 물속을 자유롭게 이동할 수 있는 바카라 꽁 머니 기술 (이미지=중국바카라 꽁 머니망)

작은 몸집의 바카라 꽁 머니 개가 양서류처럼 육지와 물속을 자유롭게 이동할 수 있는 기술이 중국에서 개발됐다.

13일 중국 매체 시엔베타에 따르면, 화난이공대(华南理工大学)의 리윈췐(李云泉) 교수와 천예(陈晔) 교수가 이끄는 연구팀이 육지에서는 네 발로 걷고, 물속에서는 유연하게 수영할 수 있는 4족 바카라 꽁 머니 ‘ARD(Amphibious Robotic Dog)’를 개발했다.

일반적으로 4족 보행 바카라 꽁 머니은 육지에서 개처럼 움직일 수는 있지만, 수영 능력은 제한적이다. 그러나 ARD는 물속에서도 능숙하게 수영할 수 있다는 점에서 차별화된다.

ARD는 소형화된 설계로, 길이 300mm, 너비 100mm(약 11.8인치 × 3.9인치), 무게는 약 2.25kg(5파운드)에 불과하다. 육지에서는 네 개의 다리 관절을 활용해 최대 초당 1.2BL(몸길이)을 이동할 수 있으며, 수중에서도 초당 0.54BL의 속도를 유지한다. ARD는 방수 및 부유 기능뿐만 아니라, 중력 중심과 부력 중심의 균형을 유지해 수면에서도 안정적이고 효율적으로 움직일 수 있다.

▲ ARD 바카라 꽁 머니(사진=중국바카라 꽁 머니망)

연구팀에 따르면 ARD는 두 가지 방식으로 보행한다. 첫째는 ‘측면 순차적 패들링 보행(LSPG)’으로, 네 다리를 왼쪽 앞다리–왼쪽 뒷다리–오른쪽 앞다리–오른쪽 뒷다리 순서로 움직인다. 둘째는 ‘트로팅 스트로크 보행(TLPG)’으로, 대각선 방향의 두 다리를 동시에 움직이는 방식이다. 즉, 왼쪽 앞다리와 오른쪽 뒷다리, 오른쪽 앞다리와 왼쪽 뒷다리가 동시에 움직인다. 실험 결과 LSPG 방식은 더 빠른 수영 속도를 보였고, TLPG 방식은 속도는 느리지만 더 높은 안정성을 보였다.

리 교수는 “이번 연구는 생체 모방 바카라 꽁 머니 설계 분야에서 중요한 진전”이라며, “실제 개의 자연스러운 수영 동작을 모방한 덕분에 바카라 꽁 머니이 물과 육지에서 모두 효율적으로 움직일 수 있게 됐다”고 설명했다.