아이작 심에서 고성능 힘 제어 시뮬레이션 기능 추가···깃허브서 무료 제공
범용 바카라사이트 쇼미더벳 분야의 글로벌 공급업체인 미국 플렉시브가 플렉시브-아이작 브릿지 앱을 출시했다고 로보틱스247이보도했다.
플렉시브는 플렉시브-아이작 브릿지 앱을 통해 엔비디아의 아이작 심에서 고성능 힘 제어 시뮬레이션을 할 수 있다고 밝혔다.
이번 파트너십을 통해 로봇 개발자와 최종 사용자는 접촉이 많은 실제 환경과 매우 유사한 시뮬레이션 환경에서 복잡한 힘 제어 및 인공지능(AI)기반 로봇 적용 프로그래밍,모델링,테스트 및 배치를 할 수 있게 됐다.
◆실제 동작을 재현하는 바카라사이트 쇼미더벳 시뮬레이션
플렉시브 엔지니어링 팀은 이 새로운 기능을 시연하기 위해 시뮬레이션된 라이즌4(Rizon 4)바카라사이트 쇼미더벳이 아이작 심에서 '하노이 타워(Tower of Hanoi)' 퍼즐을 푸는 영상을 공개했다.
이 시뮬레이션은 바카라사이트 쇼미더벳의 실제 동작을 정확하게 재현해 힘 제어 방식의‘구멍 탐색’및 순응하는 동작 기능을 보여주었다.
플렉시브는 이번 발표가 시뮬레이션과 실제 환경의 차이를 최소화해 훈련,프로그래밍 및 운영 성능을 향상시키려는 플렉시브의 노력을 보여주는 것이라고 말했다. 또한 플렉시브는 이번 시연이 세계에서 가장 널리 사용되는 가상 바카라사이트 쇼미더벳 플랫폼 중 하나와의 완벽한 호환성을 보장하려는 플렉시브의 노력을 보여준다고 덧붙였다.
시양 예 플렉시브 최고기술책임자(CTO)는“플렉시브-아이작 심 브릿지 앱을 통해 플렉시브와 엔비디아 간 호환성의 문을 엶으로써 업계를 선도하는 적응형 로봇들이 아이작 심의 강력한 실제 물리 엔진을 활용할 수 있게 됐다.이러한 전략적 통합을 통해 사용자는 힘에 기반한 실제와 같은 시뮬레이션을 제작해 실제 적용을 위한 검증을 크게 가속화하고 최적화 프로세스를 간소화할 수 있다.간단히 말해,고충실도 힘 제어 시뮬레이션을 현실화했다”고 말했다.
아이작 심은 개발자들이 초현실적이고 세밀한 가상 환경을 구축할 수 있도록 지원하며,플렉시브의 엘리먼츠(Elements)프로그래밍 시스템은 로봇 애플리케이션들을 손쉽게 프로그래밍하고 개선할 수 있도록 지원한다.
플렉시브는 이러한 도구들을 연결하는 브릿지 앱을 통해 고객들이 애플리케이션을 제작하고,그들 시설의 디지털 트윈을 구축하고,임무 프로필을 설계하고,실제 시나리오에 로봇을 배치하기 전에 고충실도 가상 테스트를 해 볼 수 있도록 지원한다고 밝혔다.이러한 시뮬레이션들은 애플리케이션 성능,위험 평가 및 운영 효율성에 대한 귀중한 통찰력을 제공한다.
플렉시브는 아이작 심의 실제 시뮬레이션 생성 기능과 플렉시브 엘리먼츠의 실제 힘 기반 동작 시뮬레이션 지원을 모두 활용해 애플리케이션 개발 주기를 단축하는 것을 목표로 한다고 밝혔다.
이 회사는 이제 개발자들이 전세계 어디서나 로봇 동작을 개선하고 애플리케이션을 반복적으로 테스트할 수 있게 돼 개발 비용을 절감하는 동시에 실제 배치시 안정성을 더욱 높일 수 있다고 덧붙였다.
페이장 주 플렉시브의 수석 로봇 소프트웨어 엔지니어는“하노이 탑을 플레이하는 것은 플렉시브-아이작 프레임워크를 통해 시뮬레이션에서 현실 세계로의 전환을 보여주는 훌륭한 방법이다.코드 변경 없이 시뮬레이션과 현실 모두에서 정확히 동일한 파이썬 스크립트가 작동하기 때문이다.사용자는 먼저 아이작 심에서 적응형 로봇 솔루션을 구축한 후 이를 현실 세계에 배치해 시뮬레이션과 동일한 결과를 기대할 수 있다.이 프레임워크는 결국 시뮬레이션을 실용적 생산 과정의 구성 요소로 만들었다”고 말했다.
플렉시브는 커뮤니티 중심의 혁신에 지속적으로 기여하는 차원에서 하노이탑 코드베이스를 깃허브에서 무료로 제공한다고 밝혔다.