‘IEEE Transactions on Industrial Informatics’에 논문 게재
포스텍기계공학과·융합대학원김기훈교수,박사과정박재현씨연구팀은산업현장의작업자안정과효율향상을동시에도울수있는햅틱장치를개발했다.이번연구는로보틱스분야국제학술지인‘IEEETransactionsonIndustrialInformatics’에게재됐다.
공장과제철소처럼고위험산업현장에도자동화바람이불고있다.하지만로봇기술이발전해도사람손길이꼭필요한작업은여전히존재한다.문제는로봇을조작하는일이생각보다까다롭고,작은실수가사고로이어질수있다는점이다.
이를해결하기위해연구팀은사용자가온라인 바카라사이트을조작할때손끝감각을그대로느낄수있는햅틱(haptic)장치를두가지형태로구현했다.‘POstick-KF(KinestheticFeedback)’는온라인 바카라사이트이무언가를밀거나당길때느끼는힘의변화를사용자에게그대로전달해,섬세하고정밀한조작이가능하다.반면,‘POstick-VF(Visuo-tactileFeedback)’는진동을통한촉각피드백과시각적인피드백을동시에제공해더넓은공간에서도효율적으로사용할수있다.두장치는모두실제작업도구크기와모양을본떠설계돼초보자도쉽게적응할수있고,현장상황과사용자숙련도에따라선택적으로활용할수있다.
시뮬레이션실험에서도이장치들의효과는뚜렷하게나타났다.기존햅틱장치보다목표조작의정확도가높고,장애물과의충돌도현저히줄었다.특히,POstick-VF는사용시간이늘어날수록사용자숙련도가눈에띄게향상되는등훈련효과측면에서도우수한성과를보였다.여기에디지털트윈(DigitalTwin)기술을연동해가상공간에서미리실제로봇동작을시뮬레이션할수있도록했으며,증강현실(AR)기술까지접목해사용자의몰입도와집중도를높인점도주목할만하다.
김기훈교수는“사람의손길이필요한작업을로봇과함께더욱안전하고정밀하게수행할수있도록돕는기술”이라며,“산업현장의안전성을강화하고작업자의부담을줄이는데기여하기를바란다”라고했다.