대규모 언어 모델(LLM)과 시각 언어 모델(VLM) 활용
프로그래밍 없이 일본어 지시만으로 바카라사이트 아벤카지노 작동… 생성형 AI 활용해 정밀 제어 구현
일본 도쿄에 본사를 둔 일본 치토세로보틱스는 대규모 언어 모델(LLM)과 시각 언어 모델(VLM)을 활용한 ‘자연어 기반 산업용 바카라사이트 아벤카지노 동작 지시 시스템’ 개발에 본격 착수했다고 17일 밝혔다. 프로그래밍 없이 일본어 자연어 지시와 영상 입력만으로 산업용 바카라사이트 아벤카지노을 제어할 수 있는 시스템이다.
이 시스템은 AI가 자동으로 제어 코드를 생성하고, 실시간 영상 피드백을 활용해 정밀한 작업 수행을 가능하게 함으로써, 숙련 오퍼레이터 부족과 복잡한 프로그래밍 장벽 문제를 해소할 것으로 기대된다.
이번 연구는 전문 프로그래밍 지식 없이 일본어 지시와 영상 이미지 입력만으로 로봇을 제어할 수 있는 새로운 작업 환경 구축을 목표로 한다. 이를 통해 누구나 쉽게 산업용 바카라사이트 아벤카지노을 조작할 수 있도록 하여 자동화 진입 장벽을 낮춘다는 계획이다.종래 산업용 바카라사이트 아벤카지노은 ‘교시 재생 방식’에 따라 로봇으로 하여금 동작을 외우게 하는 방식으로, 전용 소프트웨어와 하드웨어, 그리고 전문적인 기술이 요구돼 왔다.
치토세 로보틱스에 따르면, 산업용 바카라사이트 아벤카지노은 제조업 전반에 빠르게 확산되고 있으나 숙련 오퍼레이터 부족, 다품종 소량 생산 대응의 한계, 환경 변화 적응력 부족 등의 문제로 활용에 어려움이 지적돼 왔다. 이에 센서 기반 실시간 피드백 제어, 특히 영상 기반 ‘비주얼 피드백 제어’가 주목받고 있지만, 영상 인식 프로그램과 로봇 제어 알고리즘을 개별적으로 개발해야 하는 점이 큰 부담으로 작용하고 있다.
최근 급속히 발전한 생성형 AI는 자연어와 영상 이미지로부터 코드와 작업 절차를 자동 생성할 수 있어 이러한 문제 해결의 핵심 열쇠로 기대된다. 치토세로보틱스는 이번 연구를 통해 생성형 AI와 산업용 바카라사이트 아벤카지노 간 정밀한 연동을 가능케 하는 새로운 시스템 구조 개발에 집중한다. 특히 빠르고 정밀한 제어가 요구되는 산업 현장에서도 안정적으로 작동할 수 있는 통합 기술 확보에 중점을 둔다.
새로 개발하는시스템은 크게 네 가지 단계로 구성된다. 첫째, 사용자가 일본어 자연어 지시(예를 들어“파란 전선을 픽킹해서 옆에 두세요”)와 함께 대상물을 촬영한 이미지 또는 실시간 영상을 입력한다. 둘째, LLM과 VLM이 이를 해석해 작업을 이해하고 제어 프로그램을 생성한다. 셋째, 생성된 로봇 제어용 프로그램이 실행 준비를 마친다. 넷째, 센서 기반 비주얼 피드백을 활용해 고정밀·고신뢰 작업이 진행된다. 이 단계에서 로봇에 탑재된 핸드 아이 카메라와 레이저 센서의 영상 피드백을 통해 실시간 위치 보정과 파지 수정을 실시한다. 이를 통해 0.02mm 이하 위치 정밀도로 파지 및 배치 동작이 가능해져, 기존의 정적 티칭 방식 대비 훨씬 유연하고 고정밀한 작업 수행이 가능해진다.