'ICRA 2025에서 ‘메커니즘 및 디자인 부문 최우수 논문상’ 수상
美하버드대존 A. 폴슨 공과대(SEAS) 연구팀이 캘리포니아주에 서식하는'블랙웜(blackworm)'의 생태에서 영감을 받아, 새로운 형태의 집단 지능 메이저 바카라사이트 주사위 시스템을 개발했다고 테크엑스플로어가 15일(현지 시각) 보도했다.
해당 연구는 최근 열린'IEEE 국제 메이저 바카라사이트 주사위공학 및 자동화 컨퍼런스(ICRA)2025'에서 ‘메커니즘 및 디자인 부문 최우수 논문상’을 수상했다.(논문 제목:Individual and Collective Behaviors in Soft Robot Worms, Inspired by Living Worm Blobs)
캘리포니아주의 진흙이나 연못 바닥에 주로 서식하는 블랙웜은약 4~10cm의 크기로,분절화된 연질 몸체를 갖고 있으며점액질로 덮여 있어 미끄럽고 끈적하다.수십에서 수천 마리가 서로 얽혀 ‘덩어리(blob)’를 형성하는 독특한 집단 행동을 보이며,체절 단위로 잘라도 생존하거나 재생하는 능력이 있다.
연구팀이 개발한 이 메이저 바카라사이트 주사위 시스템은 합성 폴리머 재질로 제작된 얇고 유연한 벌레 모양의 메이저 바카라사이트 주사위들로 구성되어 있으며, 각 메이저 바카라사이트 주사위은 약 30cm 길이로 독립적인 전원을 갖추고 있다. 내부 공기 챔버를 압축하면 몸이 말리며, 인접한 메이저 바카라사이트 주사위들과 물리적으로 얽혀 거대한 ‘메이저 바카라사이트 주사위 덩어리(blob)’를 형성한다.
이 덩어리는 생물처럼 통합된 단위로서 육지와 수중에서 모두 이동할 수 있으며, 장애물을 넘거나 벽을 오르는 등 다양한 지형에 적응 가능하다. 연구팀은 이러한 메이저 바카라사이트 주사위의 '물리적 얽힘'이 접착이나 통신 장치 없이도 협동적 행동을 유도할 수 있다고 보고, 이를 집단 지능의 새로운 형태로 정의하고 있다.
이번 연구 프로젝트를 이끈저스틴 워펠(Justin Werfel) 리서치 펠로우는 “블랙웜에서 영감을 얻은 메이저 바카라사이트 주사위은 마치 벌레처럼, 개별 메이저 바카라사이트 주사위보다 집단이 더 많은 일을 수행할 수 있다”며 “물리적 상호작용이 어떻게 집단 행동을 유도하는지 연구하고 있다”고 말했다.
연구팀은 향후 미세 유체(Microfluidic) 기술을 이용한 무선 제어 시스템을 도입해, 외부 연결 없이도 완전 자율적으로 움직일 수 있는 로봇 군집 시스템을 개발할 계획이다. 이 기술은 향후자연환경 탐사, 구조 임무, 협소 공간 진입 등 다양한 분야에 응용될 수 있을 것으로 기대된다.