문병성의 사설 바카라 역사 이야기(59)
“사설 바카라전시회의참가율이줄고전시공간도대폭축소됐다.산업용사설 바카라을컨베이어벨트,지게차,리프트등과동등한상품으로취급받는산업전시회에서'미투(Me-Too)'사설 바카라제품들이주목받기위해치열한경쟁을한다.이런!사설 바카라학의창시자가왜이런장면을걱정해야하는상황이되었는가?”유니메이트를최초로공급하면서본격적인산업용사설 바카라의시대를열었던,산업용사설 바카라의아버지조셉엥겔버거(JosephEngelberger)는1989년에발행된그의책‘서비스의사설 바카라공학(RoboticsinService)’에서이렇게말했다.
그것은지난십여년간산업용로봇의활용용도의확대나기술적발전이크지않았고,따라서로봇산업의매출규모나수익성이낮아지며,파산과합병으로로봇제조기업의수가줄어드는상황을개탄하며그가말했던것이다.
그러나그는단지개탄만하고있었던것은아니었다.엥겔버거는그동안그가몸담아왔던산업용로봇이아닌새로운분야에서,침체된로봇산업의부흥을찾고자했고,로봇공학이완전히새로운시장에진출할때가되었다고보았다.그래서그는과거에공급되어왔던제조현장이아니라서비스산업으로의방향전환이,로봇이중요한역할을해낼수있는길이라고주장했다.그바탕에는그간의기술발전속도가서비스로봇의구현을가능하게해주었고,제조업이아닌서비스영역에서로봇산업의더큰기회가존재하게되었다고생각했던것이다.
특히모바일로봇의발전으로로봇은이동성을갖게되었고,다양한센서의발전은로봇에게감각기능을제공해줄수있었다.또DARPA의지원과학계의다양한연구를통해성취된기초적수준의인공지능을로봇에적용함으로써,상상으로만여겨졌던사람을돕는로봇노예가,더이상상상만의이야기는아니라고생각했다.
그의책에서그는,제조현장뿐만아니라사람들의일상생활곳곳에사설 바카라공학을새로이적용하면,사설 바카라산업의부흥을이끌어낼수있을것이라주장하며,독립형모바일사설 바카라이적용될수있는다양한분야를제시했다.그가제시한분야는수술보조,간호보조,제약보조,건물청소,패스트푸드서비스,농업,주유보조,우주작업지원,건설,원전,해저및군사용의위험지역에서의지원,장애인과노령자지원,가사지원등으로이런분야에제공될수있는사설 바카라의역량도언급했다.35년전에그가열거한내용은현재시점에서사설 바카라이활용되고있는거의모든분야를꿰뚫어보았던것으로,사설 바카라의아버지로서그의통찰력을다시한번보여주었던사례다.
사설 바카라산업의전반적인침체가원인이었든,사설 바카라구동방식의변화의시대에적응하지못한것이원인이었든,엥겔버거는심각한매출감소로결국자신의회사를매각할수밖에없었던때가있었다.회사매각이후얼마지나지않아회사를그만두고요트를타고여행을다니는등잠시여가생활을즐기기는했지만,엥겔버거는같은해인1984년에'트랜지션리서치(TransitionResearch)'라는회사를설립하고다시사설 바카라산업에뛰어들었다.
그러나새로운사설 바카라사업은산업용사설 바카라이아닌,일상생활속의지루한일이나,위험한일에사람의노동력이투입되는작업을대신해주는서비스사설 바카라을개발하는것이었다.자신의연로한노부모님의생활을지켜보며,집안에서물건을나르고,요리를하며,청소를하기도하고,대화를나누는노인돌봄과의료지원분야사설 바카라의필요성을깨달았다고훗날엥겔버거는말했다.물론가족이나고용된사람이그런지원을하기도했지만,생활방식이나성격등의차이로갈등이생기기도했는데,엥겔버거는사설 바카라이야말로노인들의생활방식을그대로받아들이고,그에맞춰시키는대로반복하며지원할수있을것으로보았다.
설립후,트랜지션리서치는미항공우주국(NASA)의‘소기업혁신연구(SBIR,SmallBusinessInnovationResearch)’프로젝트의자금을지원받으며,계약엔지니어링과연구개발업무를수행했는데,또다른한편으로자율적으로작동되는서비스용모바일로봇개발도병행했다.그렇게‘헬프메이트(HelpMate)’라는이름의모바일로봇이개발되었고,1988년에첫로봇이댄버리(Danbury)병원에설치되었다.
당시의헬프메이트는병원의복도를따라병실,진료실,실험실,약국등을돌아다니며,식사,약물,의료기록,소모품및엑스레이사진등을전달하는업무를24시간수행했다.초기에는어느정도의시행착오를거쳐야했는데,병원은넓은공간이라하더라도어수선하고복잡해모바일사설 바카라에게는미로와같았다.벽,중간기둥등건물의내부구조와다양한용도로사용되는카트와이동식침대,세탁물바구니와폐기물쓰레기통까지다양한변수에대해대비하고시운전에들어갔지만,돌출다리가있는주사병스탠드,낮은소아과의자등여러예상치못한병원내이동장애물이사설 바카라의이동을방해했기때문이었다.그래서수개월에걸친추가개발과시운전을거친끝에헬프메이트는실전투입이가능해졌다.
병원내잔심부름을헬프메이트가대행해주면서간호사와의사들은환자진료에더많은시간을집중할수있게되어좋은반응을얻었고,이후10년간100여곳이상의병원에서헬프메이트를도입했다.헬프메이트가인기를얻으면서회사명도제품이름과같은헬프메이트로보틱스(HelpMateRobotics)로변경했고지속적인기술개발이이루어졌다.
높이1.2미터,무게270kg으로디자인의변화가있었던헬프메이트는90kg의탑재량과다양한잠금식보관공간그리고터치스크린을갖추었고,배터리로작동했다.혁신적인기술개발로비전기능과네비게이션기능이크게진화했는데,비전기능의경우초기의카메라에의한사람이나장애물의탐지및회피기능이레이저스캐너기술의발전으로,더욱광각이며해상도가높은라이다(LiDAR)로대체되었다.자율네비게이션기능또한크게발전했는데,엘리베이터를호출해이동할수있었으며,병원내의의료시설들을탐색해자율적으로이동이가능했다.또한무선통신기능장착으로로봇간의통신은물론다수의로봇에대해동선및도착시간등을관리할수있는중앙관제시스템기능도추가되었다.
헬프메이트는2000년에미국최대의의료서비스기업중의하나인카디널헬스(CardinalHealth)의의약품관리시스템전문자회사인픽시스(Pyxis)에합병되었고,이때엥겔버거는75세의나이로은퇴했다.헬프메이트가상업적으로어느정도성공한제품이기는하지만,엥겔버거는의꿈은탐색장치,의료기기및경보장치를통합해노약자가안전하게머물수있게해주는가정용모바일사설 바카라이었다.예를들어집안에서노약자의이동을도와주고문을열어주며,바코드로포장된음식을찾고,전자레인지나식기세척기에음식물과그릇을넣을수있는기능을가진사설 바카라을꿈꿨다.
그와동시에심박수나혈당같은건강지표측정장치를내장하고,그판독값을의사에게전달하며,음성인식기능으로침입자를식별하고,전기충격등으로침입자를퇴치하는기능을가진로봇을꿈꾸었다.그렇게그는헬스케어관련서비스로봇에대한큰비전을가졌지만,안타깝게도당시에는시장성장과기술발전의속도가그의기대에미치지못했다.그럼에도불구하고오늘날,그의꿈들은하나둘씩현실속에서구현되어가고있고,그래서엥겔버거는산업용로봇과함께서비스로봇분야또한개척한초기선구자로크게인정받고있다.엥겔버거는1997년블룸버그와의인터뷰에서서비스로봇시장이산업용로봇시장보다더커질것이며,그스스로도홈로봇(HomeRobot)의아버지로기억되고싶다고말했다.
다른한편으로,최근휴머노이드에대한관심이뜨겁지만,엥겔버거는보행사설 바카라의개발에대해서는부정적인시각을갖고있었다.사설 바카라을걷게만들려고하는일은어리석은일이라고폄하하며보행을위한다리를개발하고제어하는일은바퀴를제어하는일보다훨씬많은개발과자원이소모되므로불필요한일이라고주장했다.
그런데“노약자는일층에거주하므로바퀴로충분하다”고말한그의주장은노약자및가사지원사설 바카라이상의활용예를내다보지못한것으로,예를들어DARPA의로보틱스챌린지와같은재난및사고현장등의사설 바카라활용에대해서는예상하지못했던듯하다.다만엥겔버거는모바일사설 바카라에팔을장착해사람들을지원하는것에는큰관심을가졌었고,이는현재의모바일매니퓰레이터(MobileManipulator)연구에큰기여를했다.현대인들이공항에서,식당에서,거리에서그리고일상생활곳곳에서안내사설 바카라,서빙사설 바카라,배송사설 바카라,방역사설 바카라등다양한형태로만나고있는사설 바카라들은모두엥겔버거와헬프메이트가현대적서비스사설 바카라의기본플랫폼으로서의모바일사설 바카라의새로운장을열어준덕분일것이다.
<필자:문병성moonux@gmail.com
필자인문병성은금성산전,한국휴렛패커드,애질런트테크놀로지스,에어로플렉스등자동화업계와통신업계에30년이상종사했으며,최근에는로봇과인공지능등신기술의역사와흐름에관심을갖고관련글을매체에기고하고있다.