농촌 인력난 해소 위한 스마트 농업 기술의 진화
실시간 영상 분석과 원격 조작의 결합
NTT, NTT동일본, NTT애그리테크놀로지는 약 400km 떨어진 곳에설치된 수확 바카라사이트 총판을 원격으로조작해 딸기를 수확하는 실증 실험에 성공했다고 밝혔다.
NTT는 이번 실험을 통해네트워크 품질에 따라 로봇의 동작을 실시간으로 제어함으로써, 높은 조작성과 정밀도를 유지하면서원격 수확 작업이 가능함을 입증했다. 이러한 기술은 농업 분야뿐만 아니라 다양한 산업에서 원격 작업의 실용화를 촉진하고, 인력난 해소에도 기여할 것으로 기대된다.
NTT에 따르면, 일본 농업은 인구 고령화와 농업 종사자의감소로 인해 심각한 노동력 부족 문제를 겪고 있다. 기존의 스마트 농업 기술은 물주기, 비료주기 등의 시기를 최적화해 수확량을 안정화하는 데 집중하고 있는데,여전히 많은 농작업이 인력에 의존하고 있는실정이다. 특히 수확이나 농약 살포 등은 자동화가 어렵고, 사람의 판단이 필요한 경우가 많아 원격 조작 로봇도입시중요한 과제로 떠오르고 있다.
이번 실험에서는 원격 조작자가 도쿄에서 아키타현의 딸기 밭에 있는 수확 바카라사이트 총판을 조작하는 방식으로 이뤄졌다. 바카라사이트 총판에 장착된 카메라가 촬영한 딸기 이미지를 엣지 서버가 실시간으로 분석해 수확 가능 여부를 판단하고, 그 정보를 영상에 시각적으로 표시해준 뒤 원격 조작자에게 전송한다. 조작자는 해당 영상을 보고정밀하게 바카라사이트 총판을 제어해 딸기를 수확할 수 있다.
이 시스템은 아키타현에 수확 바카라사이트 총판과 영상처리 서버를, 도쿄에는 조작 단말기를 설치한 형태로 구성됐다. 두 지점은 광 네트워크 및 인터넷 회선을 통해 연결되어 있다.
이번 실험에는 통신 지연 시간에 따라 바카라사이트 총판 팔의 속도와 영상 정보 표시를 동적으로 조절하는 기능을 구현했다. 이를 통해, 바카라사이트 총판 팔을 한 번만조작해딸기 위치에 정확히 이동시키는 성공률이기존 약 50%에서 약 80%로 향상되면서약 30%의 개선 효과가가 있다는 것이확인됐다. 실험에 참여한 5명의 조작자 모두 조작성 향상을 체감했다고 응답했다.
이번 실험에는 ‘네트워크 컴퓨터고속 폐쇄 루프 제어 기술’이적용됐다. 이 기술은 네트워크와 서버의 지연 시간을 실시간으로 파악해, 성능 요건을 충족하지 못할 경우 자동으로 다른 경로나 서버로 전환하여 시스템 전체가 항상 안정적인 저지연 상태를 유지하도록 했다.
또한 통신 품질 상태를 3단계로 분류해 수확 시스템에 전달하고, 바카라사이트 총판 영상에 표시함으로써 조작자가 현재 상황을 직관적으로 인식할 수 있도록 했다. 이를 통해 조작자는 작업 스트레스를 줄이고, 바카라사이트 총판 팔의 움직임 역시 통신 상태에 따라 감속하거나 일시 정지함으로써 수확 정확도를 높일 수 있다.지연 시간이 길어질수록 작업 정확도가 떨어지지만 팔의 속도를 조정하여 오차를 줄일 수 있다는 설명이다.
NTT는 이번 실증 실험을 통해 원격 조작 기반 스마트 농업 기술의 가능성을 확인했으며, 앞으로 해당 기술을 더욱 고도화해 다양한 농업 및 산업 분야에 적용할 계획이라고 밝다.