오준호 삼성전자 미래인기있는바카라사이트추진단장, '인간형 인기있는바카라사이트의 현재와 미래' 주제로 기조 강연
“고성능 휴머노이드는 미국이, 보급형은 중국이 앞서 있지만, 우리나라도 충분히 따라잡을 수 있는 잠재력을 갖고 있다.”
휴머노이드 인기있는바카라사이트 분야의 선구자인 오준호 삼성전자 미래로봇추진단장(카이스트 명예교수 겸 레인보우로보틱스 창업자)은 25일 전북대학교 국제컨벤션센터에서 열린 ‘ICROS 2025’ 기조강연에서 이같이 강조했다.
오 단장은 “아직 휴머노이드 인기있는바카라사이트 시장은 본격적으로 열리지 않았고, 기술이 성숙 단계로 가는 과도기”라며 “한국이 선두 그룹에 합류하고 시장을 창출할 수 있는 시간적 여유가 남아 있다”고 진단했다. 그러면서 “이를 위해서는 무엇보다 기초연구에 보다 집중해야 한다”고 강조했다.
그는 2002년 KHR-1, 2004년 ‘휴보(HUBO)’ 개발 당시를 회고하며 “당시에는 휴머노이드에 관심을 갖는 사람도 거의 없었고, 정부 지원도 없었다. BK21 등 일부 과제를 활용해 어렵게 연구를 시작했다”고 밝혔다. 이후 휴보2를 개발하며 미국과 싱가포르에 수출 계약을 체결했고, 2011년에는 레인보우로보틱스를 설립해 상용화에 나섰다고 설명했다.
오 단장은 2015년 DARPA 로보틱스 챌린지(DRC)에서 ‘DRC휴보(DRC-Hubo)’로 우승한 경험과 교훈에 대해서도언급했다. “당시 대회는 복잡한 재난 작업을 수행할 수 있는 유일한 플랫폼이 결국 휴머노이드라는 결론을 보여줬지만, 동시에 실용화까지는 갈 길이 멀다는 사실도 깨달았다”고 밝혔다. 이어 “우승했지만 당시 사용한 액추에이터, 감속기 등 핵심 부품이 모두 외산이었다”며 “이후 고출력 모터, 감속기, 유압 시스템 등 핵심 부품의 국산화를 본격 추진하게 됐다”고 덧붙였다.
오 단장은 과거 중국이 한국보다 로봇 기술 수준이 크게 떨어졌으며, 우리 기술을 전수받기 위한 다양한 제안을 해오기도 했다고 밝혔다. “로봇 보행 기술만 넘겨주면 베이징에 큰 연구소를 만들어 주겠다는 제안까지 있었다”고 회고했다.
한때 침체됐던 글로벌 휴머노이드 시장은 2021년 일론 머스크가 테슬라의 옵티머스를 공개한 이후 다시 주목을 받기 시작했다. 오 단장은 “생성형 AI와 강화학습 기술이 접목되면서 휴머노이드 인기있는바카라사이트은 빠르게 진화했고, 1년 반 사이 보스턴 다이나믹스, 유니트리, 테슬라 등에서 실제 작업이 가능한 로봇들이 등장하기 시작했다”고 설명했다. 특히 중국의 유니트리, 유비텍 등은짧은 시간 내에 괄목할 기술적 진보를 이루었다고 평가했다.
그는 미국과 중국이 현재 휴머노이드 전략에서 서로 다른 방향성을 갖고 있지만 점차 상대의 강점을 흡수하는 양상을 보이고 있다고 분석했다. “미국은 보스턴 다이나믹스, 피규어AI, 애질리티 로보틱스 등을 중심으로 고정밀 제어와 인간 수준의 조작을 지향하며, 월드 모델·파운데이션 모델을 통한 ‘만능 작업로봇’ 구현을 목표로 하고 있다”고 말했다. 반면 중국은 강화학습을 기반으로 기술적인 도약을 하고 있다. 특히 “중국은 전동 킥보드, 드론, 전기차 기술 등을 기반으로 전기화를 빠르게 이뤘고, 이들 제품의 공통기술을 바탕으로 감속기·모터의 양산 및 표준화를 강력히 추진했고, 이를 통해 4족보행에서 2족보행까지 급속한 진화를 이뤘다”고 설명했다.
또한 “중국은 로봇 플랫폼과 부품 기술을 국가 단위로 공유하는 체계적 협업 구조를 갖추고 있어 빠른 기술 확산이 가능하다”며 “베이징, 선전, 상하이 등지에 로봇 센터를 설립하고, 관련 기업들이 IP를 공유하고 오픈소스로 활용할 수 있도록 제도화했다”고 소개했다.
중국 로봇의 한계도 지적했다. “중국 휴머노이드 인기있는바카라사이트은 아크로바틱한 운동 능력을 앞세워 시연하지만, 실제로는 병 하나도 제대로 들지 못하는 경우도 있다”고 비판했다.
오 단장은 “현재 전 세계적으로 수십여개 로봇 기업이 휴머노이드 개발에 나섰지만, 대부분은 기술 시연에 그치고 있으며, 손가락만 만드는 회사도 30곳이 넘지만 실제 수요는 거의 없다”고 지적했다. 이어 “많은 4족 보행 로봇 기업들도 수요처를 찾지 못해 딜레마에 빠져 있다”며 “지금 필요한 것은 기술 과시가 아니라 산업 현장이나 서비스 영역에서 실제로 작동할 수 있는 안전하고 튼튼한 로봇”이라고 강조했다.
그는 “지금 휴머노이드 인기있는바카라사이트을 만들어도 당장 팔 곳이 없고, 데모 이외에는 쓰임새가 제한적”이라며 “기초 기술, 특히 액추에이터, 모터, 제어기술 같은 핵심 부품 확보에 집중해야 한다”고 조언했다. 특히 “인간형 로봇을 만들려면 반드시 액추에이터 기술이 필요하다”며 “외부 부품을 조립하는 방식으로는 경쟁력이 없고, 자체 기술을 보유하거나 그에 맞는 파트너를 찾아야 한다”고 강조했다.
오 단장은 “사람처럼 생긴 외형의 인기있는바카라사이트을 만드는 것 보다 중요한 것은 실제 작업 수행 능력이며, 손이나 다리가 꼭 있어야 인간형이라는 고정관념은 버려야 한다”며 “목적에 최적화된 설계, 즉 폼 팩터가 중요하다”고 덧붙였다.
마지막으로 오 단장은 “아직 시장이 본격적으로 열리지 않았고 기술이 성숙을향해 가는 단계”라며 “우리는 준비돼 있고, 다 같이 노력한다면 충분히 선두를 따라잡을 수 있다”고 강연을 마무리했다.