한국전자통신연구원 김수용 연구원, 서울과학기술대학교 윤정원 교수, 홍익대학교 김진원 조교수 연구 결과 발표
‘제40회 제어·로봇·시스템학회 학술대회’ 둘째날인 26일 ‘우수신진연구자세션3’이진행됐다. 한국전자통신연구원 인공지능창의연구소 김수용 연구원, 홍익대학교 기계시스템디자인공학과 김진원 조교수가 연구 결과를 발표했다.
첫 번째 발표자인 한국전자통신연구원 인공지능창의연구소 김수용 연구원은 ‘현실감 높은 햅틱 렌더링을 위한 제어기 설계’에 대해 발표했다. 김 연구원은 “햅틱 시스템에서는 이산화된 신호로 인해 의도하지 않은 에너지가 생성되어 불안정성이 발생할 수 있다”며 햅틱 시스템의 안정성과 투명성을 향상시키기 위해 입력-상태 안정성 조건을 이용한 제어기 설계에 대해 설명했다.
그는 이를 적용한 가상환경 기반 햅틱 시스템 및 시간 지연이 존재하는 메타버스 환경 내 햅틱 시스템의 응용 사례를 덧붙였다.
두 번째 발표자인 서울과학기술대학교김준수교수는 ‘암호제어: 연산가능한 암호체계를 활용한 제어시스템 보안 강화’를 다뤘다. 그는 “네트워크에 연결된 제어시스템의 사이버 보안 문제에 대응하는 연구의 한 갈래”라며 “또는 프라이버시가 유지된 데이터 기반 계산의 실현을 위한 연구의 한 갈래로서, 연산가능한 암호체계를 동적 시스템 연산에 접목하는 연구를 소개한다”고 말했다.
이어 “암호학으로부터 기인한 문제들을 제어와 시스템 이론으로 접근하여 다루고 해결하여 암호체계의 연산 적용 효율을 높일 수 있다는 것이 인터넷 바카라 주제로서 흥미로운 점이다”며 “관련한 세부 인터넷 바카라 주제들은 ▲덧셈과 곱셈만을 제한적으로 활용한 동적 시스템 구현 문제 ▲암호문 상 이상행동 검출과 계산가능 검증기반 동적시스템 구현 문제가 있다”고 강조했다.
덧붙여 이에 대한 최근 결과들을 설명했다.
마지막 발표자인 홍익대학교 기계시스템디자인공학과 김진원 조교수는 ‘쌍대성(duality)을 활용한 비선형 추론 알고리즘의 안정성 탐구’에 대해 발표했다.
김 조교수는 비선형 필터링문제의 초기조건에 대한 안정성에 대한 탐구에 대해 설명하며, 칼만필터와 최적제어 문제의 쌍대성을 비선형 필터로 확장한 결과를 활용한 결과를 공개했다. 그는 비선형 필터의 관측가능성(observability) 을 설명할 수 있음을 증명했다.