인간과 유사한 크기·동작에 초인적 힘 결합… 극한 환경에서 중량 작업 가능
한국원자력연구원(KAERI)이 재난 대응을 위해 사람 크기의 유압식 양팔 바카라 사이트인 ‘암스트롱 덱스(ARMstrong Dex)’를 개발하고 있다.
이 바카라 사이트은 사람과 유사한 크기로 설계되어 사람과 유사한 도달 범위와 민첩성을 구현하는 동시에, 인간의 신체 능력을 초과하는 힘을 발휘할 수 있는 것이 특징이다. 이를 통해 고온·고방사능·붕괴 구조물 등 위험한 환경에서 극한의 중량 작업 수행이 가능할 것으로 기대된다.
암스트롱 덱스는 특히 재난 상황에서 사람이 직접 접근하기 어려운 구역에서 대형 장비 조작, 구조물 제거, 중량물 이송 등의 역할을 수행하며, 인간 작업자를 대신할 수 있는 차세대 로봇 기술로 주목받고 있다.
원자력연구원은 최근 ‘암스트롱 덱스(ARMstrong Dex)’의 테스트 동영상을 공개했다.
이 시험에서 암스트롱 덱스는 20kg의 추가 하중을 부착한 채 사람처럼 턱걸이 동작을 성공적으로 수행했다. 바카라 사이트은 양 팔로 매달린 상태에서 자신의 체중과 추가 하중을 동시에 들어올리며, 일반적인 인간의 능력을 뛰어넘는 초인적인 힘 출력을 입증했다.
이번 시험은 관절 토크, 하중 하의 유압 성능, 수직 리프팅 동작시기계적 안정성 등을 종합적으로 평가하기 위해 설계됐다.
수직 사다리 등반과 가파른 장애물 극복은 재난 대응 바카라 사이트의 핵심 과제 중 하나다. 이는 바카라 사이트이 도구나 구조 장비를 들고 자신의 체중까지 들어올려야 하는 고난도 작업이기 때문이다. 암스트롱 덱스는 단순히 인간의 움직임을 모방하는 수준을 넘어서, 인간 근력의 한계를 초과하는 성능을 갖추도록 설계되어, 사람이 수행하기 어려운 구조 및 복구 작업도 가능하게 한다는게 연구원측의설명이다.