젊은로봇공학자(YoungRobotEngineer)'코너는한국로봇학회와메이저 바카라사이트 캡틴신문이공동으로기획한시리즈물로미래한국로봇산업을이끌어갈젊은로봇공학자를발굴해소개하는데있다.
68번째인터뷰는ETRI(한국전자통신연구원)윤영우책임연구원이다.윤책임연구원은1984년생으로KAIST에서전산학으로학사,석사,2022년2월박사학위를받았다.석사졸업과동시에2008년2월부터ETRI연구원으로입사해2014년선임연구원,2022년부터책임연구원으로재직하고있다.올해3월부터는국가연구소대학교(UST)조교수로도근무하고있다.
2022년KAIST전산학최우수박사학위논문상(OutstandingPh.D.ThesisAward),2023ETRI연구논문상(ResearchPaperAward)을수상했다.
주요관심분야는행동AI,메이저 바카라사이트 캡틴지능,인간-메이저 바카라사이트 캡틴상호작용등이다.
Q.ETRI소셜로보틱스연구실에대해간략한소개부탁드립니다.
저희소셜로보틱스연구실은로봇인공지능과인간-로봇상호작용(HRI)에관련된SW기술을연구하고있습니다.김재홍실장님포함25명의연구원과8명의학생연구원이있습니다.저희연구실은20년이상로봇비전에서부터HRI,인공지능기술을꾸준히연구해온팀으로,학술연구뿐만아니라기술사업화,사회공헌기술개발에도힘쓰고있습니다.
고령자를위한휴먼케어로봇기술을개발한바있으며,최근에는거대언어/비전모델을로봇에접목하여로봇의작업계획추론,양손조작기술,휴머노이드를위한멀티모달AI등을연구하고있습니다.
Q.최근에하고계신연구가있다면소개부탁드립니다.
저는로봇의비언어적소셜행동기술과로봇의행동절차추론기술을중점적으로연구하고있습니다.비언어적소셜행동기술은사람과상호작용하는소셜로봇에필요한기술로서대화중에자연스러운제스처,시선,호응행위를로봇이할수있도록합니다.사람과닮은휴머노이드에특히요구되는기술이라고할수있습니다.기존로봇들은정해진규칙,코드에의해서만소셜행동을생성했었는데이러한방법은상황을과도하게단순화하고정해진동작만을반복하므로자연스러운행동을만들기어렵다는단점을가지고있습니다.저는이러한단점을극복하기위해로봇이사람들의행동으로부터직접학습하여소셜행동을생성할수있는학습기반방법을연구하고있습니다.
로봇의행동절차추론기술은로봇이주어진목표를달성하기위해필요한순차적행동을추론하는기술입니다.이연구는거대언어모델(LargeLanguageModel:LLM)을사용해로봇의행동절차를추론하고더나아가로봇이행동실패또는목표의모호함을인지했을때이를해결하기위해사람과의질의응답및재추론을수행하여행동절차를업데이트하는연구입니다.현재초기연구단계로,절차추론기술평가를위한자동화된벤치마크인로타벤치(LoTa-Bench)를개발하고이를통해다양한LLM모델및프롬프트구성을평가해보고있습니다.
Q.KAIST에서2022년2월“Co-SpeechGestureGenerationforEmbodiedConversationalAgents”로박사학위를받으셨는데어떤내용인지소개부탁드립니다.
제가박사과정중에한연구는메이저 바카라사이트 캡틴의비언어행위중발화제스처에관한것으로,사람의대규모행동데이터를이용해제스처생성모델을학습하는것입니다.연구초기에는이러한학습기반방법에관한연구가거의없었기에딥러닝모델을학습할데이터구축부터시작했습니다.이를위해TED발표영상을모아서100시간규모의제스처데이터셋을만들었고,메이저 바카라사이트 캡틴의발화문장으로부터제스처모션을생성하는RNN(RecurrentNeuralNetwork,순환신경망)기반의첫생성모델을개발하였습니다.
발화문장기반연구이후에는발화음성및사람마다다른제스처스타일을고려할수있는멀티모달정보기반의제스처생성모델을개발하고이를소셜메이저 바카라사이트 캡틴및디지털휴먼에적용하였습니다.마지막으로자동생성모델의한계점을극복하기위하여사람이생성과정을컨트롤할수있는에스지툴키트(SGToolkit)라는인터랙티브제스처저작툴킷을개발하였습니다.(위에서언급한연구들은현재깃허브(GitHub)에공개되어있으므로원하시는분들은사용하실수있습니다.)
Q.박사님의주요관심분야가행동AI,로봇지능,인간-로봇상호작용등으로알고있습니다.행동AI가무엇이고,관련분야의최신동향이나기술적인트렌드가있다면무엇인지궁금합니다.
행동AI는행동능력이있는임바디드(Embodied)에이전트를위한행동생성기술입니다.LLM은글과말로세상과소통하고있습니다.지금도생성형AI기술의파급력과활용도가크지만여기에서더나아가인간의삶에더직접적인도움을주기위해서는인공지능이형체를가지고행동할수있어야한다고생각합니다.이러한방향으로로봇인공지능기술에많은연구가이루어지고있습니다.
다만아직은메이저 바카라사이트 캡틴하드웨어의높은가격,적은학습데이터,표준화되지않은행동표현의문제로인해발전속도가빠르진않습니다.최근엔비디아(NVIDIA)에서실환경과시뮬레이터의간극을줄인아이작심(IssacSim)시뮬레이터개발에공을들이고있습니다.메이저 바카라사이트 캡틴을망가뜨리지않고수많은시행착오를하기위함입니다.이를바탕으로휴머노이드메이저 바카라사이트 캡틴을위한파운데이션행동모델개발도진행하고있습니다.유사하게미국스타트업코베리언트(Covariant)에서는물류환경에실질적으로적용할수있는파운데이션모델을개발하고있습니다.컴퓨터비전,머신러닝학계에서도이러한행동지능에대한관심이커지고있고EmbodiedAI워크숍(https://embodied-ai.org/)이2020년부터세계최대컴퓨터비전학회학술대회인CVPR(ComputerVisionandPatternRecognition)에서개최되고있습니다.
Q.석사졸업후2008년부터ETRI에서연구원,선임연구원을거쳐2022년박사후책임연구원으로승진하셨는데ETRI에서주로어떤연구를하셨는지궁금합니다.
ETRI입사때부터생각해보면다양한일들을했습니다.초기에는로봇비전기술,로봇SW시스템개발에참여했고그이후HRI기술,로봇작업지능관련기술을개발해오고있습니다.잠깐이지만마이크어레이를이용한음향추적도개발했었습니다.로봇연구는종합예술이라불리기도합니다.작은데모를위해서도환경인식,로봇제어,상호작용등어느것하나빠질수없습니다.돌이켜보면제가석사과정에서했던HCI연구,ETRI에서했던로봇비전,통합시스템,음성,HRI연구들이모두필요했고로봇에필요한여러기술을폭넓게알고있는것이지금로봇연구를하는데큰자산이되고있습니다.
Q.메이저 바카라사이트 캡틴을연구하면서가장어려운점은무엇입니까?
저는로봇SW기술을주로연구해왔기에로봇HW플랫폼을다루는데어려움이많았습니다.특히,지능로봇플랫폼은연구용플랫폼이많습니다.상용제품수준의완성도에는미치지못하기에사용하는데어려움이있고,고장나면직접고치거나수리를맡기더라도한달씩걸리는경우가많습니다.HW를주로연구하시는분들도SW를알아야한다는점에서비슷한어려운점이있으리라생각합니다.
반가운점이라면최근메이저 바카라사이트 캡틴플랫폼오픈소스SW가다양해지고완성도또한높아지고있습니다.메이저 바카라사이트 캡틴연구에대한진입장벽이낮아져타분야에서도메이저 바카라사이트 캡틴응용연구에눈길을많이주시는것같습니다.많은분이메이저 바카라사이트 캡틴연구를함께해서메이저 바카라사이트 캡틴분야의발전이가속화되기를기대합니다.
Q.KAIST에서학부때부터전산학을전공하셨는데메이저 바카라사이트 캡틴을연구하시게된동기가있다면?
사실메이저 바카라사이트 캡틴에대한흥미가처음부터있었던것은아니었고ETRI에처음입사한곳이메이저 바카라사이트 캡틴연구부였기에자연스럽게메이저 바카라사이트 캡틴연구에발을들이게되었습니다.하지만다른한편으로는자연스러운선택이지않을까하는생각이듭니다.사람이상호작용하는대상기계는컴퓨터,모바일폰,AR과같은공간장치로변해오고있습니다.다음플랫폼은메이저 바카라사이트 캡틴이될것이라확신합니다.전산학,그중에서도상호작용을전공한연구자로서메이저 바카라사이트 캡틴을연구하는것은이제는이상하지않은선택이되어가는것같고,지능/상호작용연구가메이저 바카라사이트 캡틴분야에서그중요성이높아지는것같습니다.
Q.연구자로서앞으로의꿈과목표가있다면?
거의매주로봇/인공지능분야에서새로운기술이발표되고있습니다.이러한시기에연구일선에서일하고있다는것이감사하지만한편으로는연구자로서뚜렷한목표를세우기어렵고,어떠한기여를할수있을지막막합니다.큰목표보다는작게라도제연구가동료연구자들,후배연구자들에게도움이되도록노력하려고합니다.이러한노력이모여10년,20년후에뒤돌아봤을때로봇기술발전,상용화에조금이나마제가기여했다고말할수있으면좋겠습니다.
Q.메이저 바카라사이트 캡틴공학자가되려는후배들에게어떤준비와노력이필요한지조언해주신다면?
저와같이다른분야를공부하다메이저 바카라사이트 캡틴공학자가되고싶은학생들을위해조언하자면,너무겁먹지말고도전해보라고조언하고싶습니다.기계,전자,컴퓨터공학,디자인,심지어사회,심리학까지메이저 바카라사이트 캡틴분야만큼다학제적지식,연구가매우필요한분야도없습니다.메이저 바카라사이트 캡틴과직접적으로관련되지않더라도다른분야에서쌓은지식이메이저 바카라사이트 캡틴연구에도움되는경우가많다고생각합니다.메이저 바카라사이트 캡틴분야가매우빠르게변하고있는만큼넓은시야를가지고자신이가진강점을활용할수있는연구토픽을찾고자하는노력이필요하다고생각합니다.
Q.국내메이저 바카라사이트 캡틴산업이한단계더발전하기위한방안이있다면...
최근인공지능분야가매우빠르게발전하고있습니다.여러가지이유가있겠지만개인적으로오픈사이언스문화도한이유라고생각합니다.개발한것들을공유하고이를바탕으로더진보된기술을개발하고또다시공유하여빠르고지속적인발전을이뤄낼수있었다고봅니다.심지어기업에서조차개발기술을연구커뮤니티에공개하는경우가많습니다.
로봇분야에서도미국및유럽을중심으로이러한오픈사이언스흐름이생기고있습니다.국내로봇연구분야에서도많은협업과기술공개를통해지속적인기술개발을함께이루어나가야한다고생각합니다.
Q.연구에주로영향을받은교수님이나연구자가계시다면...
우선지도교수님이신KAIST이기혁교수님을말씀드리고싶습니다.교수님은제가HCI연구를시작하게해주신분입니다.제가연구를처음시작했을때내가하는연구가어떻게쓰일수있을지를고민해서단순히연구를위한연구가아닌실생활에적용될수있는실용적인연구를하라고하셨습니다.로봇연구를하면서도교수님의가르침에따라로봇에필요한기술이뭔지고민하고객관적으로효용성을검증하려고노력하고있습니다.
다음으로는스웨덴KTH의구스타프헨터(GustavHenter)교수님을말씀드리고싶습니다.비슷한시기에제스처생성연구를하고있었고서로의연구에대한호기심으로공동연구를하게되었습니다.이를계기로제스처생성에관련된GENEA챌린지와워크숍을4년째같이하고있습니다.교수님은작은문제에대해서도쉽게넘기지않고생각지못한영향은없는지,더나은방향은무엇인지깊게고민합니다.공동연구를하면서연구자가지녀야할자세와열정에대해많이배우고있습니다.
