'젊은로봇공학자(YoungRobotEngineer)'코너는한국로봇학회와로봇신문이공동으로기획한시리즈물로미래한국로봇산업을이끌어갈젊은로봇공학자를발굴해소개하는데있다.
72번째인터뷰는한국과학기술연구원(KIST)변정환박사다.변박사는1989년생으로2011년서울대전기공학부학사,2017년8월동대학교대학원에서전기및컴퓨터공학으로박사학위를받았다.이후2017년9월부터2020년8월까지서울대소프트로보틱스연구센터에서박사후연구원,2020년9월부터2023년2월까지독일막스플랑크연구소지능시스템연구소에서박사후연구원으로근무했다.2023년3월부터7월까지한국과학기술연구원(KIST)에서박사후연구원을거쳐2023년8월부터현재까지선임연구원으로재직하고있다.
2015년국제정보디스플레이학회최우수포스터상,제8회국제인쇄전자및플렉서블디스플레이워크숍최우수포스터상,2017년서울대우수박사논문상,서울대도연상,미국인쇄전자최우수학술개발상을수상했으며,2020~2021한국먹튀 없는 바카라 사이트재단박사후먹튀 없는 바카라 사이트원펠로우십,2021~2023독일험볼트재단험볼트리서치펠로우십,2023~2028세종과학펠로우십에선정되었다.
주요먹튀 없는 바카라 사이트분야는Softelectronics,Printedelectronics,Softrobots,Roboticskin&Human-machineinterface,Biomedicalmicrorobots,Mechanicalmetamaterial등이다.
Q.KIST소프트하이브리드머티리얼즈리서치센터에대해간략한소개부탁드립니다.
KIST는다학제간종합연구기관으로서뇌과학연구소,차세대반도체연구소,AI·로봇연구소,기후·환경연구소,바이오·메디컬융합연구본부,첨단소재기술연구본부,청정신기술연구본부,연구자원·데이터지원본부등총8개의연구부서로이루어져있습니다.제가속해있는소프트융합소재연구센터는첨단소재기술연구본부를구성하고있는8개의연구센터중하나로서,피부처럼늘어나며자유롭게변형가능한유연한고분자기반의복합소재및시스템을중점적으로연구하고있습니다.센터내에는총10명의선·책임급연구책임자가50여명의연구원(인턴,대학원생,박사후연구원)들과함께독자적인연구분야를구축하면서도경계없는상호협력및공동·융합연구를수행하고있습니다.구체적인연구분야로는유연고분자복합소재합성,자극감응형고분자및친환경소재,자기조립기반복합소재,블록공중합체패터닝,2차원소재,유연전자소자,유연에너지소자,로봇용전자피부등이있습니다.
Q.최근하고계신먹튀 없는 바카라 사이트가있다면소개부탁드립니다.
최근중점적으로먹튀 없는 바카라 사이트하고있는분야는로봇피부,소프트로봇,생체의료용마이크로로봇입니다.
휴머노이드로봇또는AR·VR을위한인간-로봇인터페이스에적용되어인간과로봇/기계사이의상호작용을한차원더강화할수있는로봇피부관련원천기술을연구중입니다.특히로봇이필요로하는응답속도와촉각및압력감지능력이탑재된30cmx30cm급대면적전자피부를위해유연복합소재기반의새로운촉각센싱메커니즘과제조공정을개발하고있습니다.
소프트로봇관련연구로는사람또는그이상크기의소프트로봇을구현할수있는설계기술을연구중입니다.소프트로봇은기존로봇대비여러장점으로인해주목받아왔지만유연한소재로이루어졌다는본질적인특성때문에스케일업(scale-up)및페이로드(payload)이슈가항상따라다닙니다.저희연구실에서는이문제를효과적으로해결하기위한소프트로봇설계기술을개발하고있습니다.
마지막으로는사람의체내로들어가자유롭게돌아다니며여러질병을치료할수있는초소형소프트마이크로로봇기술을연구중입니다.대표적으로는소화기관내발생할수있는다양한암종(위암,소장암,대장암,췌장암등)을표적치료할수있는마이크로로봇을개발하고있습니다.
Q.2017년서울대전기및컴퓨터공학부에서“Soft,Fully-integratedElectronicSkinBasedonPrintingTechniques”로박사학위를받으셨는데어떤내용인지소개부탁드립니다.
제박사과정학위논문에서는센싱,고속데이터연산,신호처리및무선RF통신등다양한전자회로기능을신축성고분자기판상에인쇄공정을이용하여집적하는방법을다루었습니다.인쇄공정기법을이용하여다양한영스모듈러스(Young’smodulus)를갖는고분자소재들을신축기판내부에패터닝하고이를통해신축기판표면의선택적변형률제어를가능하게하는방법론을확립하였습니다.잉크젯인쇄공정기반다층구조신축성배선망형성기술,이미지기반맞춤형자동화회로라우팅기술,그리고에폭시기반의단단한표면실장용IC소자집적기술등의요소기술들을개발함으로써변형률이제어된신축기판상에전인쇄공정을기반으로다양한기능이통합된신축성전자시스템을제작할수있는최적화된방법론을제시하였습니다.개발된신축성전자회로시스템제작방법론을바탕으로고집적,고속연산가능한전자피부기술및이를이용한소프트로봇의무선구동기술을데모로구현하였습니다.
Q.박사님의주요관심분야가Softelectronics,Printedelectronics,Softrobots,Roboticskin&Human-machineinterface,Biomedicalmicrorobots,Mechanicalmetamaterial등으로알고있습니다.소프트로봇이나로보틱스킨분야의최신동향이나기술적인트렌드가있다면무엇인지궁금합니다.
로봇피부또는전자피부분야는상대적으로최신연구분야이긴하나이미20년가까이된분야이기때문에소재,전기적·기계적설계양측면모두에서기술적성숙도가상당히높은궤도에도달해있습니다.최근에는요소기술측면보다는로봇(로봇팔,휴머노이드,4족보행로봇등)및AR·VR기기에실질적으로적용될수있는차세대인간-로봇/기계인터페이스로서연구가많이진행되고있습니다.특히인공지능과결합되어센싱기능의다양화및정밀도의고도화에관한연구도많은관심을받고있습니다.
소프트로봇분야도마찬가지로기본적인소재기술및설계기술은많이개발되어있으며몇몇기술의경우상용화에이르렀습니다.제개인적으로는소프트로봇기술이현재다음단계로나아가기위한중요한국면에직면해있다고생각합니다.요소기술들의고도화에도불구하고소프트로봇이기존로봇들을대체할수있는분야가아주뚜렷하게정의되고있지못하고있으며,소프트로봇분야전문가들도이부분에있어서소프트로봇이향후나아가야할방향에대해논의를이어가고있습니다.소프트로봇은기존강체기반로봇대비소재의유연성,변형자유도,인간-로봇상호작용시안전성,값싼제작비용등에강점이있기에,최근기술적동향은이러한강점을부각할수있는의료용로봇,큰규모의전개형로봇,소프트그리퍼/엔드이펙터관련기술에초점을두는모양새입니다.또한,전자피부기술과마찬가지로인공지능기술의대두와맞물려인공지능기반의제어기술에관한관심도큰실정입니다.
Q.박사학위취득후2017년9월부터2020년8월까지서울대소프트로보틱스먹튀 없는 바카라 사이트센터,그리고2020년9월부터2023년2월까지독일막스플랑크지능시스템먹튀 없는 바카라 사이트소에서박사후먹튀 없는 바카라 사이트원으로계셨는데당시어떤먹튀 없는 바카라 사이트를하셨는지궁금합니다.
서울대학교소프트로보틱스리서치센터(SRRC)에박사후연구원으로재직시서울대학교기계공학부조규진교수님지도하에박사과정동안연구했던전자피부기술을소프트로봇에적용하여소프트로봇의새로운설계방법론을개발하는연구를수행했습니다.핵심연구들로는전자피부한장으로구동할수있는소프트로봇기술(ScienceRobotics,2018),생체모사기반대변형소프트액추에이터설계기술(ScienceRobotics,2019),전자피부를이용한소프트로봇의새로운수중거동메커니즘기술(ScienceRobotics,2021)등이있습니다.
독일막스플랑크지능시스템연구소에서는메틴시티(MetinSitti.PhysicalIntelligenceDepartment)교수님지도하에유연소재기반기계적메타물질을이용한연성기계적집적컴퓨팅시스템(NatureCommunications,2024)과비침습성표적암치료를위한먹을수있는소프트마이크로로봇연구를수행하며차세대로봇분야핵심기술들에대한연구저변을넓혔습니다.
Q.로봇을먹튀 없는 바카라 사이트하면서가장어려운점은무엇입니까?
아무래도제가전통적인로봇공학을전공한로봇공학자가아니다보니로봇전반에걸친배경지식과실력이부족한것이가장어려운점인것같습니다.로봇이라는분야가융합학문인동시에굉장히실용적인분야라서먹튀 없는 바카라 사이트개발단계의원천기술과상용화기술그리고잠재적인시장성까지내다볼수있는안목이필요하다는점또한저에게는어렵게다가왔습니다.다행히소프트로봇은전통적인로봇기술과는구분되는독특한소재특성과상대적으로단순한제어및구동으로인해저와같은비전공자도발을들여놓을공산이있었지만,보다심도있는연구를위해서는앞으로도지속적으로정진해야할필요성을스스로많이느끼고있습니다.
Q.로봇을먹튀 없는 바카라 사이트하시게된동기가있다면?
앞서답변드렸듯이저는박사학위를취득할때까지도로봇먹튀 없는 바카라 사이트와는거리가먼사람이었습니다.물론여러공대생들이그러하듯‘로봇’자체에는오래전부터관심이있어서학부생때로봇동아리를했었고관련전공과목들도수강했었습니다만,본격적으로먹튀 없는 바카라 사이트다운먹튀 없는 바카라 사이트를수행한이후로는신축성전자시스템개발이주된먹튀 없는 바카라 사이트분야였습니다.돌이켜생각해보면로봇먹튀 없는 바카라 사이트를하게된동기는제성격탓이큰것같습니다.태생적으로새로운것,재밌는것을탐구하는것을좋아했기에남들이다가는길을따라가는것에흥미를느끼지못했습니다.박사학위를취득할때쯤소프트전자분야는전세계적으로열풍이었고대부분의먹튀 없는 바카라 사이트는인체와직접적으로연결되는의료용전자패치에초점을맞추고있었습니다.모두가하는생체의료용전자피부/패치응용에흥미를느끼지못했기에소프트전자시스템이적극활용될잠재적먹튀 없는 바카라 사이트분야를찾아보다가우연한계기로소프트로봇분야를알게되었고,이분야에관심이가박사후먹튀 없는 바카라 사이트원을서울대학교SRRC에서수행하면서로봇관련먹튀 없는 바카라 사이트를시작하게된것같습니다.
Q.먹튀 없는 바카라 사이트자로서앞으로의꿈과목표가있다면?
먹튀 없는 바카라 사이트책임자로서먹튀 없는 바카라 사이트실을이끈지오래되진않았지만제먹튀 없는 바카라 사이트철학과지도에의지하며먹튀 없는 바카라 사이트활동을하고있는학생들과먹튀 없는 바카라 사이트원들을보며저또한많은것을느끼고배웁니다.먹튀 없는 바카라 사이트자의삶을살며가장감사한것은,각자의삶의고리에서우연인듯필연인듯관계가맺어지는학생들,먹튀 없는 바카라 사이트원들,박사님들,교수님들께선한영향력을끼칠기회가많이생긴다는점입니다.이들과깊은신뢰관계를쌓고,더헌신하고사랑하여선한영향력을행사하는것이먹튀 없는 바카라 사이트자로서의가장큰꿈이자목표입니다.
먹튀 없는 바카라 사이트측면에서는다양한먹튀 없는 바카라 사이트분야를수행한경험을살려여러학문을아우르고가로지르는먹튀 없는 바카라 사이트에도전하여동료먹튀 없는 바카라 사이트자들에게긍정적인인사이트를줄수있도록노력할것입니다.
Q.로봇공학자가되려는후배들에게어떤준비와노력이필요한지조언해주신다면?
비단로봇공학자뿐아니라연구자의길을걷기위해서는연구하려는분야그리고그분야에서발생하는어떤새로운현상·기술·문제를탐구하고해결하는것자체에큰흥미를느끼는것이필요합니다.저는이것을자기동기부여(self-motivation)라고종종표현하는데요,연구활동은일반적으로주제를찾는것부터여러가설을세우고검증하는데까지수많은실패와좌절을겪게됩니다.이모든것을겪어내기위해서는내면에꺼지지않는‘불꽃’이있어야한다고생각하며,그‘불꽃’이라는것은‘연구분야와연구활동그자체에대한순수한흥미/재미’가아닐까조심스럽게조언해주고싶습니다.로봇공학으로좀더국한시킨다면,로봇은융합학문의결정체이기에로봇·기계·전기/전자·컴퓨터/인공지능·재료공학등에폭넓은시야를갖출수있도록노력하는것이중요할것같습니다.
Q.국내로봇산업이한단계더발전하기위한방안이있다면...
로봇산업의발전을위해서는필연적으로정부·산업계·학계의연계가뒷받침되어야합니다.미국이나중국대비우리나라내수시장은상대적으로많이작으며,로봇기술개발에투입될수있는인적·물적자원또한한정적입니다.따라서,제개인적인의견으로는메모리반도체와같이세계시장에서손꼽히는경쟁력을갖출수있는몇몇로봇분야에정부차원의집중적인투자가필요한동시에,산·학간연계에높은자율성이확보되는것이중요하다고생각합니다.
Q.먹튀 없는 바카라 사이트에주로영향을받은교수님이나먹튀 없는 바카라 사이트자가계시다면...
먹튀 없는 바카라 사이트의‘연’자도모르고인격적으로도모난부분이많던제가운좋게도세분의은사님을만나먹튀 없는 바카라 사이트자이전에한명의‘사람’으로다듬어졌습니다.박사학위지도교수님이신서울대학교전기정보공학부홍용택교수님께서는먹튀 없는 바카라 사이트실의큰방향성과동떨어진하고싶은먹튀 없는 바카라 사이트만주야장천행하던철없던제모든것을미소로용인하시며함께의논해주셨고,이것은지금의제먹튀 없는 바카라 사이트철학의기반이되었습니다.박사후먹튀 없는 바카라 사이트원지도교수님이신서울대학교기계공학부조규진교수님께서는실력없이패기만으로새로운먹튀 없는 바카라 사이트분야에뛰어든저를오랜시간기다려주시며새로운분야에서중요한문제를파악하고해결해나아가는논리적사고력을함양시켜주셨습니다.독일막스플랑크먹튀 없는 바카라 사이트소의메틴시티(MetinSitti)교수님께서큰팀을체계적으로이끄시던방법과그와중에도여유를잃지않는모습은제가먹튀 없는 바카라 사이트책임자로서먹튀 없는 바카라 사이트실을구성하고이끌어가는데큰영향을주셨습니다.이번인터뷰기회를빌려지금의제가있을수있게끔도움주신은사님들께감사의인사를올려드립니다.