‘순응성’ 활용해 인간처럼 물체 쥐는 우리카지노 바카라사이트 손 공개
스위스EPFL연구팀이재료의‘순응성’과‘구조’를활용해24가지의서로다른물체를사람처럼자연스럽게잡을수있는‘어댑트(ADAPT·AdaptiveDexterousAnthropomorphicProgrammablesTiffness)’우리카지노 바카라사이트손을개발했다고밝혔다.
EPFL크리에이트랩(CREATELab,ComputationalRobotDesign&FabricationLab)연구팀이개발한어댑트우리카지노 바카라사이트손은‘순응적인’재료를활용해만들어졌다.
우리카지노 바카라사이트공학에서순응성재료란변형,구부러짐,찌그러짐이가능하다는것을의미한다.어댑트는기계식손목과손가락을감싸고있는실리콘조각,스프링이장착된관절,구부러지는우리카지노 바카라사이트팔을특징으로한다.이처럼전략적으로분산되어있는순응성장치는프로그래밍이아닌‘자기조직적인파지(self-organizedgrasp)’기법을통해다양한물체를집어올릴수있다.자기조직적파지란우리카지노 바카라사이트손의특성과구조에따라그립모양이스스로결정되는것을의미한다.다양한크기,형태,무게의물건들을별도조정없이집을수있다.
연구팀에따르면사람은병과같은물체를잡기위해병의정확한위치를알필요없이성공적으로병을집어올릴수있다.하지만병을집어올릴수있는우리카지노 바카라사이트을만들려면주변환경에대한모든것을매우정확하게알고있어야한다.
크리에이트랩박사과정학생인카이융게(KaiJunge)는“사람은물체를파악하는데외부정보가너무많이필요하지않은데,이는물체와인간의손사이의인터페이스에서일어나는순응적또는부드러운상호작용때문이다.이러한순응성이우리가우리카지노 바카라사이트에대해관심을갖고탐구하는분야다”라고말했다.
연구팀은여러차례진행한실험에서사람의자연스러운잡는동작을모방한자기조직화된어댑트핸드의파지기술을활용해93%의성공률로24개의물체를집어올릴수있었다.
연구팀은이우리카지노 바카라사이트손이'상향식우리카지노 바카라사이트지능(Bottom-uproboticintelligence)'을갖고있다고설명했다.기존의우리카지노 바카라사이트손은각관절을작동하기위해모터가필요했지만,어댑트는20개의관절을위해손목에12개의모터만장착했다.나머지기계적제어는손의순응도를조정하기위해▲단단하거나느슨하게만들어주는스프링과,▲추가하거나제거할수있는실리콘'스킨'을통해이뤄진다.
소프트웨어측면에서어댑트핸드는물체를들어올리기위해4개의일반적인좌표값또는위치로만이동하도록프로그래밍되어있다.작업을완료하는데필요한추가적인조정은,추가프로그래밍이나피드백없이이루어지는데로봇공학에서는이를‘개방형루프(openloop)’제어라고부른다.
연구팀이특정동작을수행하도록우리카지노 바카라사이트을프로그래밍하자우리카지노 바카라사이트은볼트하나에서바나나에이르기까지다양한물체에맞게잡는자세를스스로조정했다.
연구팀은“우리는뇌의하향식지능이아닌피부,근육,관절과같은다양한신체부위의분산된기계적지능(distributedmechanicalintelligence)을활용하는데관심을갖고있다”고말했다.이어“우리의목표는사람처럼잡을수있는우리카지노 바카라사이트손을만드는것이아니라우리카지노 바카라사이트이순응성만으로얼마나많은것을성취할수있는지를보여주는것이다”라고강조했다.
EPFL연구팀은향후실리콘피부에압력센서를추가하여감각피드백을포함한폐쇄루프제어요소와인공지능을어댑트에다시통합해순응성의잠재력을확인하겠다는계획이다.