개회식 및 기조강연, 초청강연 등 프로그램 마련
4족 보행 스피드 바카라 사이트 경진대회, 학부생 논문 경진대회도 열려
제어스피드 바카라 사이트시스템학회(회장임묘택)가주최하는'제40회제어스피드 바카라 사이트시스템학회학술대회(ICROS2025)'가오는6월 25일부터 27일까지전북대 국제컨벤션센터에서 열린다.
ICROS2025는개회식, 기조강연,초청강연,우수신진연구자세션,제어스피드 바카라 사이트시스템학교,필드스피드 바카라 사이트포럼, 산업체 세션, 포스터세션,4족 보행 스피드 바카라 사이트 경진대회, 학부생논문경진대회,ICROS2025논문상시상식등프로그램으로구성됐다.
기조강연은▲오준호 삼성전자 미래로봇추진단장(인간형 로봇의 현재와 미래)▲장병탁 서울대 교수(휴머노이드 스피드 바카라 사이트을 위한 물리적 인공지능)▲이두용 KAIST 교수(아직 덜 붐비는 의료 로봇공학)가발표한다.
초청강연은▲홍영기 국립농업과학원 연구관(농업로봇 연구개발 현황 및 전략)▲ 주광혁 연세대 교수(세계 우주탐사의 현황과 우주분야 AI응용)▲최재식 KAIST 교수(설명가능 예측 인공지능의 원리 및 산업 응용 사례)▲김무림 한국로봇융합연구원 본부장(재난 안전 로봇 기술 소개 및 개발 방향)▲오세훈 DGIST 교수(지능형 로봇의 빠르고 정확한 동작 구현을 위한 새로운 로봇 제어 이론)▲ 황보제민 KAIST 교수(사족 로봇 설계와 강화학습 기반 제어)가발표한다.
우수신진연구자세션에선▲이성원 국민대 교수(대규모 환경에서의 공간 인지를 위한 Spatial AI 기술) ▲이해민 공주대 교수(항공기 탑재 영상레이다 신호처리 기술 및 응용)▲정소현 DGIST 교수(소프트 다공성 물질의 변형 역학과 기계적 응용)▲한승용 전북대 교수(안전한 사이버 물리 시스템을 위한 제어기 설계 기술) ▲이진규 서울대 교수(신경형 제어 시스템 이론) ▲한수진 KAIST 교수(Learning Patterns for Autonomous Control: Towards Data-Efficient AI and Adaptive Decisions) ▲김수용 한국전자통신연구원 인공지능창의연구소 연구원(현실감 높은 햅틱 렌더링을 위한 제어기 설계) ▲김준수 서울과학기술대 교수(암호제어: 연산가능한 암호체계를 활용한 제어시스템 보안 강화)▲김진원 홍익대 교수(쌍대성(duality)을 활용한 비선형 추론 알고리즘의 안정성 탐구) ▲김진수 서울대 교수(인간의 이동성을 향상시키고 회복시키기 위한 소프트 웨어러블 로봇)▲송석호 DGIST 교수(Design and Manufacturing of Multiscale Soft Machines with Seamless Functionalities)▲이성민 제주대 교수(다자유도 스프리컬 모션 플랫폼의 메커니즘, 제어 및 인적 요소 분석 연구)등의발표가이뤄진다.
필드로봇포럼에선 국내 웨어러블 로봇 기술을 소개하고 제품을 전시한다. ▲LIG넥스원 웨어러블 로봇 기술(유재관 소장) ▲엔젤로보틱스(KAIST) 웨어러블 로봇 기술(공경철 교수) ▲휴로틱스 웨어러블 로봇 기술(이기욱 중앙대 교수) ▲FRT 로보틱스 웨어러블 로봇 기술(장재호 대표) ▲피치랩 웨어러블 로봇 기술(김준우 대표) ▲국방과학연구소 웨어러블 로봇 기술(홍만복 박사) ▲한국기계연구원 웨어러블 로봇 기술(박철훈 박사) ▲국립재활원 웨어러블 로봇 기술(송원경 과장) 등이 발표된다.
’로봇의 미래와 휴머노이드’를주제로 한 특별 프로그램도 마련됐다. ▲휴머노이드에 필요한 AI (이준기 서울대 교수) ▲ 휴머노이드 이그리스 개발 현황 및 모방학습 기술 동향(로브로스 박현준 이사) ▲휴머노이드의 파급효과(안지윤 리얼월드 CSO) ▲The Role an dApplications of Dexterous Grippers for Robot Automation (류우석 테솔로 기술이사) ▲작업형 휴머노이드 AI Worker (표윤석 로보티즈 이사) ▲조립 산업의 로봇 AI 기술 조망(김대환 LG전자 팀장)
산업체 세션에선 제우스, 에스오에스랩, 론픽, 파크시스템스 등이 자사 기술과 최신 동향에 관해 소개하고, 제어로봇시스템학교에선로보티즈표윤석 박사가 ‘ROS 2 튜토리얼 + 실전 Q&A (실내외 자율주행 로봇, 매니퓰레이터)‘를주제로발표한다.