(초청강연)DGIST 박석호 교수
대구경북과학기술원(DGIST) 로봇및기계전자공학과 박석호 교수는 27일 ‘ICROS 2025’ 초청강연에서 ‘지능형 로봇의 빠르고 정확한 동작 구현을 위한 새로운 로봇 제어 이론’에 대해 강연했다.
박 교수는 “최근 인공지능(AI)의 눈부신 발전과 함께 지능형 로봇에 대한 관심이 그 어느 때보다 높아지고 있다”며 “하지만 여전히 로봇의 실제 동작은 사람의 움직임에 비해 느리고 부자연스러운 경우가 많다. 이는 마치 AI가 로봇의 뇌 역할을 한다면, 로봇의 신경과 근육에 해당하는 ‘구동기 제어 기술’ 또한 함께 발전해야 하기 때문이다”고 밝혔다.
그는 “바카라사이트 검증 신경과 근육 역할을 하는 구동기의 제어 성능을 획기적으로 높일 수 있는 새로운 방법론들이 있다. 먼저 주파수 응답특성을 기반으로 로봇 시스템의 정확한 물리적 파라미터를 추정하는 최신 방법론이 있다”며 “이를 이용하여 힘과 동작이 복합적으로 결합된 계층적 작업 제어(Hierarchical Task Control)의 강인성을 향상시키는 기법이 있다”고 강조했다.
또한 “측정 데이터를 기반으로 PID 제어기와 강인 제어기의 최적 파라미터를 도출하는 방법을 통해 제어 성능을 극대화하는 방법이 있다”며 “이를 통해 지능형 바카라사이트 검증이 실제 환경에서 빠르고 정확하게 동작할 수 있도록 돕는 최신 제어 이론과 알고리즘이 있다”고 덧붙였다.