베이징휴머노이드먹튀없는 바카라사이트혁신센터, 오픈소스 모션 제어 프레임워크 '톈궁-랩(Tien Kung-Lab)' 발표
중국에서 열린 휴머노이드 먹튀없는 바카라사이트 하프 마라톤 대회에서 우승을 차지한 로봇의 핵심 기술이 오픈소스로 공개됐다.
7일 중국 언론 IT즈자에 따르면 베이징휴머노이드먹튀없는 바카라사이트혁신센터가 공식 소셜미디어 계정을 통해 정식으로 오픈소스 모션 제어 프레임워크 '톈궁-랩(Tien Kung-Lab)'을 발표했다. 먹튀없는 바카라사이트마라톤 챔피언의모션 제어 알고리즘을 오픈소스로 공개한 것이다.
센터는 이번 알고리즘 발표를 통해 고성능 휴머노이드 먹튀없는 바카라사이트의 모션 제어 프레임워크 영역의 업계 공백을 보완하면서 산업 현장과 물류 현장, 특수 작업 등 복잡한 환경에서 모듈화를 응용하기 위한 핵심 기초 기술을 지원할 것이라고 밝혔다.
모션 제어 성능은 환경 적응성과 임무 실행 성능을 위한 핵심 기술이다. 휴머노이드 먹튀없는 바카라사이트이 실험실에서 대규모 응용으로 가기 위한 관문 중 하나다.
톈궁-랩은 아이삭랩(Isaac lab)을 기반으로 개발된 오픈소스 강화학습 모션 제어 알고리즘 프레임워크다. 이 프레임워크는 첨단 강화학습 기술 및 인체 모션 데이터를 융합해 휴머노이드 먹튀없는 바카라사이트이 자연스러우면서 고효율적이고 안정적으로 모션 제어되도록 지원한다.
앞서 공개된 글로벌 최초 휴머노이드 먹튀없는 바카라사이트 마라톤 대회에서 이 모션 제어 알고리즘을 탑재한 톈궁(天工) 울트라(Ultra)가 2시간 42분 42초 만에 21.0975km를 주파하면서 우승했다.
이 알고리즘은 처음으로 모방학습과 강화학습의 강점을 융합하고 AMP(Adversarial Motion Prior) 방식의 보상 메커니즘을 기반으로, 모션 캡처 데이터를 선적용한다. 이를 통해 휴머노이드 먹튀없는 바카라사이트의 걷기, 달리기 등 동작시 복잡한 지형에서 높은 안정성과 일반화 성능을 내고 인간과 유사한 자연스러운 자세를 유지한다.
톈궁-랩에서 오픈소스로 제공하는 휴머노이드 먹튀없는 바카라사이트 보행 보상은 개발자가 걷기 및 달리기 등 전략을 빠르게 훈련할 수 있게 지원한다. 또 이 오픈소스 알고리즘 프레임워크는 개발자들이 인지 전략 훈련도 편리하게 할 수 있도록 광선 추적 기술을 개선해, 훈련 환경에서 깊이 맵과 라이다 포인트 클라우드를 빠르고 정확하게 수집할 수 있게 한다. 시뮬레이션 환경에서도 인지부터 이동까지 엔드투엔드 훈련이 가능하다는설명이다.
현재 톈궁-랩은 휴머노이드 먹튀없는 바카라사이트 톈궁 2.0 실물 크기 휴머노이드 먹튀없는 바카라사이트의높은 일반화 성능으로 걷기와 달리기를 구현했다. 또 오픈소스 커뮤니티 '오픈 X 휴머노이드( Open X-Humanoid)'와 깃허브(Github), 기티(Gitee) 등 플랫폼에서 다운로드 할 수 있다. 개발팀은 세계 휴머노이드 먹튀없는 바카라사이트 모션 제어 알고리즘 및 생태계 구축을 위한 업그레이드에 지속적으로 나서고 있다.