중국 쓰촨대(Sichuan University) 연구팀이 유연한 센서에 4가지 감지 기능을 통합한 고기능 바카라사이트 총판 센서를 개발했다.
이 센서는 ▲공간 접근 감지(spatial approach sensing)▲열 기반 접근 감지(thermal approach sensing)▲열 접촉 감지(thermal touch sensing)▲기계적 힘 감지(mechanical force sensing) 기능을 모두 포함해, 접촉 및 비접촉 방식 모두에서 열적·기계적 자극을 정밀하게 감지할 수 있다.
연구팀에 따르면, 인간-바카라사이트 총판 상호작용(HRI)은 인간과 바카라사이트 총판이 함께 작업을 수행하는 환경에서 널리 확산되고 있으며, 신뢰할 수 있는 바카라사이트 총판 센서는 특히 비구조화되거나 동적인 환경에서 효율적이고 안전한 HRI의 필수 조건으로 인식되고 있다.
기존의 다양한 선구적인 연구들의 경우, 기존 로봇 센서의 기능을 확장하고 풍부하게 하여 로봇이 주변 환경과 더욱 정밀하고 신속하며 안전하게 상호작용할 수 있도록 했다. 하지만 최근 로봇 센서 기술의 상당한 발전에도 불구하고, 대부분의 다기능 로봇 센서가이중 기능 통합에 그치고 있다는 설명이다.
쓰촨대 연구팀은 이번 연구를 통해 단일 장치에 공간 접근 감지, 열적 접근 감지, 열적 터치 감지, 기계적 힘 감지 등 4중 감지 기능을 통합한 내재적 유연성 로봇 센서의 새로운 유형을 제시했다. 이 센서는 ▲뛰어난 유연성과 본질적인 부드러움 ▲완벽한 재활용 및 재사용 가능성 ▲종합적인 상호작용 능력을 특징으로 한다.
연구팀에 따르면, 인간-바카라사이트 총판 상호 작용 환경(Human-Robot Interaction, HRI)에서 안전성과 정밀도를 높이기 위해선 실시간 피드백 기반의 ‘폐쇄 루프(closed-loop)’ 센서 시스템이 중요하다.
폐쇄 루프 시스템은 로봇이 동작을 수행한 후, 그 결과를 센서를 통해 감지하고, 이를 다시 제어기에 전달해 즉각적인 동작 보정으로 이어지는 구조다.전문가들은 “폐쇄 루프 시스템은 로봇이 단순히 명령을 수행하는 단계를 넘어, 스스로 판단하고 반응하는 스마트한 존재로 진화하는 데 핵심 기술”이라며, 향후 복잡한 인간-로봇 협업 환경에서의 활용도가 더욱 높아질 것으로 전망했다.
연구팀은 이번에 개발한 센서를 공기압 기반의 소프트 그리퍼와 바카라사이트 총판 팔에 연결해 폐쇄루프 기반의 지능형 HRI 시스템을 구축했으며, 이를 통해 환자 돌봄, 물체 분류, 인간 접촉 인식 등 다양한 시나리오에서안정적인 작동을 시연했다. 특히 모든 센서 부품은 완전히 재활용이 가능해 높은 비용 효율성과 친환경성도 갖췄다는 평가를 받는다.
이번 연구 성과는 학술 전문지인 ‘사이언스 다이렉트’에 발표됐다(논문 제목:Intrinsically soft and fully recyclable robotic sensors with quadruple sensing functions for reliable human-robot interactions)