디퓨전 모델 활용해 구조 설계 최적화…착지 안정성도 84% 개선
MIT 컴퓨터과학 및 인공지능연구소(CSAIL) 연구팀이 생성형 인공지능(AI) 기술인 '디퓨전 모델(Diffusion Model)'을 활용해 기존 로봇보다 평균 41% 더 높이 도약할 수 있는 로봇을 개발했다고 밝혔다. 이번 연구는 생성형 인공지능을 활용해 로봇 설계의 자동화 가능성을 보여주는 사례로 주목받고 있다.
연구팀은 사용자가 로봇의 3D 모델을 만들고 특정 부위를 지정하면, 디퓨전 모델이 수백 개의 대안을 생성해 시뮬레이션을 통해 최적의 설계를 도출하는 시스템을 구축했다. 실제로 이 기술을 적용한 로봇은 기존 연구팀이 설계한 모델보다 약 60cm 높이로 도약했으며, 착지 안정성도 84% 향상됐다.
AI가 생성한 설계는 기존 인간 설계 방식과 뚜렷한 차이를 보였다. 기존 바카라사이트 소닉은 직선형 연결 부품을 사용한 반면, AI는 두꺼운 드럼스틱 형태의 곡선 구조를 제안해 구조적 강도와 에너지 저장 능력을 동시에 확보했다.
CSAIL 박사후 연구원 김병철 박사는 “AI가 단순히 부품을 얇게 만드는 것이 아닌, 더 많은 에너지를 저장하면서도 부러지지 않는 창의적인 형태를 제안했다”고 설명했다.연구팀은 ‘임베딩 벡터(embedding vector)’를 통해 다양한 설계안을 수치화하고 성능을 비교한 뒤, 최적화된 벡터로 모델을 반복 학습시키는 방식으로 설계 성능을 높였다.
이 시스템은 향후 제조용, 가정용 바카라사이트 소닉 설계에도 폭넓게 적용될 수 있을 것으로 보인다. 김병철 박사는 “디퓨전 모델은 비정형적이고 인간이 직관적으로 떠올리기 어려운 설계까지도 찾아낼 수 있는 장점이 있다”고 말했다.
공동 저자이자 MIT 박사과정에 재학 중인 왕준셴 연구원은 “자연어 지시로 바카라사이트 소닉을 설계할 수 있는 가능성도 열려 있다”며, “컵을 집거나 드릴을 작동할 수 있는 바카라사이트 소닉 설계 역시 향후 목표”라고 전했다.
이번 연구는 미국 국립과학재단(NSF), 싱가포르-MIT 공동연구 프로그램, 광주과학기술원(GIST)-CSAIL 협력 프로그램의 지원을 받아 진행됐으며, '2025 국제로봇자동화학회(ICRA)'에서 발표됐다.