젊은바카라사이트 안내공학자(YoungRobotEngineer)'코너는한국바카라사이트 안내학회와바카라사이트 안내신문이공동으로기획한시리즈물로미래한국바카라사이트 안내산업을이끌어갈젊은바카라사이트 안내공학자를발굴해소개하는데있다.
69번째인터뷰는연세대학교기계공학부현재상교수다.현교수는1988년생으로연세대에서기계공학으로학사,2020년미국퍼듀대에서기계공학으로박사학위를받았다.졸업후2020년3월부터3D비전시스템전문기업Orbbec(오르벡)3D에서2022년4월까지리서치사이언티스트로재직하다2022년9월부터연세대학교기계공학부조교수로근무하고있다.
2019년KSEA/KOSEN(재미한인과학기술자협회/한인과학기술네트워크)최우수포스터상,2020전자이미징최우수논문상,2022KSMTE(한국생산제조학회)젊은엔지니어상,2023ICROS(제어로봇시스템학회)우수젊은연구상,2023KSPE(한국정밀공학회)젊은엔지니어상을수상했다.
주요관심분야는3D광학센싱,3D이미징,구조광을이용한3D재구성,깊이센서(DepthSensor)
개발,머신비전,증강현실/가상현실,센서융합,자율주행차에대한3D인지등이다.
Q.연세대기계공학부DAMISLab(high-DimensionalAccurateMeasurementandIntelligentSensingLABoratory)에대해간략한소개부탁드립니다.
주로광학을이용한3차원이미지복원에대한연구를진행하고있습니다.그중에서도카메라를활용하여피사체의3차원정보를정교하고빠른속도로획득하는방법에대한연구를하고있습니다.구조광이라불리는특수한패턴을사용하여3차원이미지를복원하기때문에정확도가다른기술에비해높은편입니다.이러한장점때문에로봇비전,증강현실을위한3차원이미지,게임등에다양하게활용되고있습니다.
Q.최근하고계신연구가있다면소개부탁드립니다.
최근연구중인주제로는구조광기반의실리콘촉각센서개발,실감형증강현실구현을위한아이트랙킹(Eyetracking)기술개발,실내정밀지도생성을위한3차원기계식프로젝터개발,이벤트카메라를활용한법선벡터추정알고리즘개발등이있습니다.3차원카메라시스템개발부터3차원데이터압축알고리즘개발까지3차원이미지복원과가상현실및증강현실구현에필요한기술에대한전반적인연구를진행중입니다.
Q.2020년미국퍼듀대기계공학과에서“High-Accuracy,High-Speed3DOpticalSensinginUnstructuredEnvironments”로박사학위를받으셨는데어떤내용인지소개부탁드립니다.
빛이나먼지등과같은외부요인에따른간섭이심한환경에서빠른속도로정밀한3차원정보를획득할수있는장비와알고리즘기술에대해개발하였습니다.
기존3차원이미징장비에비해훨씬다양한파장영역대의광원을사용할수있도록기계식프로젝터를개발하였으며초당1만장의3D이미지얻을수있도록함으로써정확한고속3차원정밀측정을가능하도록하였습니다.또한세부패턴알고리즘을개발함으로써측정정확도와속도를향상시켰습니다.
Q.교수님의주요관심분야가3Dopticalsensing,3Dimaging,3Dreconstructionwithstructuredlight,depthsensordevelopment,machinevision,augmentedreality/virtualreality,sensorfusion,3Dperceptionforautonomousvehicle등으로알고있습니다.3D옵티컬센싱이나관련분야의최신동향이나기술적인트렌드가있다면무엇인지궁금합니다.
다양한분야에서3차원이미지측정에대한관심이높아지고있습니다.최근적층제조의관심이커짐에따라적층바카라사이트 안내과함께사용하기위한3차원이미지시스템개발에대한수요도꾸준히증가하고있습니다.
적층제조의경우초기오차를측정하지못해피드백제어하지못하면계속오차가누적되는문제가발생하는데,이를카메라를기반으로하여층(layer)별로정밀고속촬영하여노즐의피드속도를제어하는연구도각광을받고있습니다.
또한가상현실및증강현실에대한관심이늘어남에따라서주변환경을정밀한3차원지도를생성하여몰입감있는경험을사용자에게전달하고자하는알고리즘개발이활발히이루어지고있습니다.그리정밀한3차원정보를다른곳에전달하기용이한형태로압축하는알고리즘개발에대한연구도활발히이루어지고있습니다.
Q.박사학위취득후2020년2월부터2022년4월까지ORBBEC3D에서연구과학자로계셨는데당시어떤연구를하셨는지궁금합니다.
초정밀3차원카메라시스템개발팀의책임자로하드웨어설계부터GUI개발까지전반적인연구를담당하였습니다.주로적용분야는범죄현장에서과학수사를위한3차원이미지시스템을개발하였습니다.알래스카와같이눈이많이내리는지역에서범죄가발생하면증거를수집하기위해아직도석고를주로활용합니다.이는범죄현장을훼손시킬우려가크기때문에,비접촉식방법으로아주높은해상도로눈속의족적이나자동차타이어흔적을3차원으로복원하는시스템을개발하였습니다.
Q.바카라사이트 안내을연구하면서가장어려운점은무엇입니까?
항상기존에없던새로운것을생각해야하고문제해결에끊임없이물고늘어져야하기때문에,연구할당시에는앞이보이지않는것처럼막막함을느낄때가많습니다.원하는방향대로흘러가는경우보다그렇지않는경우도많기때문에인내를가지고문제에대해접근해야할때가많습니다.
Q.바카라사이트 안내을연구하시게된동기가있다면?
바카라사이트 안내의눈을달아준다는점이굉장히매력이있게느껴졌습니다.사람을이롭게하는바카라사이트 안내을개발하기위해서는사람만큼혹은그이상으로데이터를처리할수있어야한다고생각했습니다.그중에서도가장많은내용을담고있는3차원정보를인간에게혹은바카라사이트 안내에게정확하고빠르게전달하는연구를하고싶다고항상생각했습니다.
Q.연구자로서앞으로의꿈과목표가있다면?
사람이중심이되는연구를계속꾸준히하고싶습니다.
Q.바카라사이트 안내공학자가되려는후배들에게어떤준비와노력이필요한지조언해주신다면?
바카라사이트 안내공학은여러가지학문이결합된융합학문입니다.그중에서어떤분야에본인이흥미가있는지깊게고민하시고열정을키워나가면좋겠습니다.모든학문이그렇듯기초가중요하기때문에본인이기여하고싶은바카라사이트 안내공학의기초학문을열심히공부하는것도중요하다고생각합니다.
Q.연구에주로영향을받은교수님이나연구자가있다면...
제지도교수님이신퍼듀대학의SongZhang(송장)교수님의영향을가장많이받았습니다.단순히알고리즘을개발하는것뿐만아니라실용성에대해강조를많이하셨습니다.공학분야가그렇듯사람들의생활에도움이되는방향으로연구가이뤄져야한다고강조를많이하셨고,냉철하고정확하게직면문제를판단하고해결하려하셨습니다.이점을많이본받으려계속노력중입니다.
