젊은안전한 바카라사이트공학자(YoungRobotEngineer)'코너는한국안전한 바카라사이트학회와안전한 바카라사이트신문이공동으로기획한시리즈물로미래한국안전한 바카라사이트산업을이끌어갈젊은안전한 바카라사이트공학자를발굴해소개하는데있다.
70번째인터뷰는한양대ERICA안전한 바카라사이트공학과이영문교수다.교수는1989년생으로서울대학교전기정보공학부학사,2016년미국미시간대(UniversityofMichiganAnnArbor)에서컴퓨터공학으로석사,2019년박사학위를받았다.졸업후2020년3월부터한양대ERICA안전한 바카라사이트공학과조교수로근무하고있다.
2012년싱가포르노동청글로벌리더십어워드,2012년서울대최우수튜터상,2014년미시간대GraduateFellowship상을수상했다.
주요연구분야는실시간인공지능시스템(Real-TimeArtificialIntelligenceSystems),전기자동차및자율주행시스템(ElectricandAutonomousVehicleSystems),컴퓨터시스템및빅데이터(ComputerSystemsandBigData)등이다.
Q.한양대안전한 바카라사이트공학과에대해간략한소개부탁드립니다.
한양대ERICA안전한 바카라사이트공학과는10명의교수진과연100명(안전한 바카라사이트공학과약50명,안전한 바카라사이트융합전공약50명)규모의학부,약100명의대학원,연구생들로구성된한양대의대표학과입니다.기존주로대학원프로그램이었던안전한 바카라사이트공학을학부과정부터체계적으로교육하고50%가넘는학생들이대학원에진학하여안전한 바카라사이트공학전문인력으로성장하고있습니다.또한,안전한 바카라사이트공학이융합과정인만큼외연을확장하여기계,전자,컴퓨터등의학과에서안전한 바카라사이트공학을전공할수있는융합전공지능형안전한 바카라사이트학과를운영하고더나아가전국적으로안전한 바카라사이트공학과가메인스트림전공으로자리매김할수있도록지능형안전한 바카라사이트혁신융합대학사업을수행하고있습니다.
Q.최근하고계신연구가있다면소개부탁드립니다.
실시간인공지능연구실'RAISELab(Real-TImeAIandSystemsEngineeringLab.)'은크게인공지능과시스템,그리고그둘을결합한로봇시스템연구를수행하고있습니다.(http://youngmoonlee.com)
최근인공지능연구로는실시간으로사람포즈인식과역역분할인식을동시에수행할수있는모델을개발하여인공지능분야최우수학술대회AAAI,ICPR,RSS워크숍에발표하였습니다.기존메타(Meta)의MaskR-CNN,SAM이톱다운방식으로사람을우선찾고그뒤에실제포즈,분할알고리즘을적용하기때문에느려서실시간시스템에적용하기어려운점을해결하여로봇,HCI,헬스케어에적용가능한성과를인정받은것같습니다.인공지능분야연구는정보통신기획평가원(IITP)의그랜드ICT연구센터,인공지능융합혁신인재사업의지원을받고있습니다.
시스템연구는연구재단의개인연구,기초연구실사업을통해인공지능기반임베디드시스템,배터리관리시스템을연구하여시스템분야최우수국제학술대회DAC,RTAS,MobiSys에발표되었습니다.인공지능과임베디드시스템을결합한로봇시스템으로서울시립과학관과관람행동의인공지능학습을통한관람객맞춤형안내로봇개발사업을연구재단의지원을받아수행하였고로봇분야국제학술대회HRI에발표되었습니다.
Q.2019년미국미시간대앤아버에서컴퓨터공학“ThermalandQoS-AwareEmbeddedSystems”로박사학위를받았는데어떤내용인지소개부탁드립니다.
안전한 바카라사이트,자동차,IoT(사물인터넷),스마트폰시스템의성능과배터리소모가극단적으로증가함에따라시스템의발열,저온문제가한계에봉착하고있는데,저온환경에서는배터리성능저하로시스템이갑자기꺼지기도하고,고온에서는성능이저하되거나,사용불능이되거나,심지어배터리가폭발하는현상을시스템적으로실시간으로관리해야한다는실시간시스템관리분야를개척한박사논문입니다.기존기계적인쿨링시스템및배터리관리시스템은환경의변화에적응하지못하고,성능및QoS(QualityofService:서비스품질)와발열의트레이드오프를효과적으로대응하지못하며,값이비싸실용적이지못하기때문에시스템SW가주변환경에실시간으로적응하고,QoS를효과적으로관리하는솔루션을실제자동차,드론,스마트폰의임베디드시스템에실용적으로적용함으로입증하였습니다.
Q.박사때GMR&D센터에서연구인턴으로계셨는데당시어떤연구를하셨는지궁금합니다.
박사학위논문의자동차산업적용을위하여GMR&D의ElectronicControlGroup(전자제어그룹)에서주변환경의변화에도안정적으로실시간제어가가능한시스템소프트웨어를연구,개발하였습니다.자세한적용모델,결과는밝히기어렵지만,GM의상용전기차동차볼트와자율주행슈퍼크루즈제품군을현재의고사양임베디드플랫폼에전개하기위한연구개발에기여하였습니다.
Q.안전한 바카라사이트을연구하시게된동기가있다면?
GM은모든직원들이입사후생산공장에서일해보는기술트레이닝이있고철판에서시작하여버튼을누르면시동이걸리는완제품까지자동차생산파이프라인전과정의엔지니어링미러클을경험하면서로봇,자동화에관심을갖게되었습니다.또한,미시간은미국자동차산업의중심지이고,박사과정때부터자동차회사들이SW인력을뽑아개발하고,SW회사를사들여,로봇회사로탈바꿈하려는과정을지켜볼수있었고,서부와는달리동부의CMU(카네기멜론대),MIT(메사추세츠공대)로대표되는HW/로보틱스스쿨의스타트업과그기술포트폴리오를보고로봇연구에뜻을갖게되었습니다.
Q.교수님의주요관심분야가실시간인공지능시스템,전기자동차및자율주행시스템,컴퓨터시스템및빅데이터등으로알고있습니다.실시간인공지능에대한개념설명과관련분야의최신동향이나기술적인트렌드가있다면무엇인지궁금합니다.
인공지능은사이버세계에서는어느정도승리한패러다임이되었습니다.하지만,실제물리적세계에인공지능을적용하기위해서는실시간으로동작하는인공지능시스템이필수적입니다.알고리즘,모델,시스템,플랫폼수준에서최신인공지능을실시간으로물리적세계에실현하고자하는것이실시간인공지능의연구목표입니다.
이러한인공지능과및로보틱스의발전추세를이야기함에있어반도체산업과무어의법칙을빼놓을수없습니다.지난반세기동안반도체집적회로는성능,효율,비용그모든면에서성장을거듭하면서컴퓨터,인터넷,인공지능,LLM(거대언어모델)은모두마이크로프로세서,메모리등의고집적반도체회로의성능증가,전력감소,그리고소형화가있었기에가능했던것입니다.그다음에자연스럽게따라오는질문은“과연무어의법칙이언제까지지속될것인가?“하는질문입니다.반도체발전의끝은어디인가를논할때많은사람들은물리적인공정기술의한계를이야기합니다.하지만,무어는반도체의집적도가증가하는이유를기술적으로”할수있기때문에“라하지않았고,그대신“더경제적이기때문에”라하였습니다.이는“할수있기”때문이아니라실용적이고경제적으로동작하는실시간인공지능의중요성을보여주는되풀이되는트렌드입니다.
Q.최근로봇산업이인공지능기술의발달로더많이스마트해지고있습니다.로봇과인공지능은불가분의관계로변하고있는데연구하면서가장어려운점은무엇입니까?
반도체와인공지능산업의지난반세기동안의추세를돌아본다면,산업이단지기술적으로“할수있기때문에”성장하지않는다는것을보여줍니다.따라서,인공지능시대의로봇산업의방향성을예측할때기술의가능성에더하여그기술의경제성을함께고려하는것이무엇보다중요합니다.더이상슈퍼컴퓨터에서“할수있는것”으로는부족하고임베디드플랫폼에서“실용적이고경제적으로”동작하는제품과서비스를만들게되면성능,효율,비용의트레이드오프가중요해집니다.그렇다면이러한최신인공지능이요구하는새로운트레이드오프공간위에서로봇기술의지속적발전을저해할수있는경제적비용요소는무엇일까?이것이가장어려운문제입니다.
Q.연구자로서앞으로의꿈과목표가있다면?
위에제시한문제인실용성과경제성을달성하는로보틱스를실현하는일이거창한꿈이라면,혼자이룰수없는목표이기때문에저와같은문제인식을가진인공지능,로봇공학자를양성하여함께해결하는것이현실적인목표입니다.대학에몸음담은이상동료가될학생이저의산출물이고논문,특허등은부산물에지나지않는다고배웠습니다.
Q.안전한 바카라사이트공학자가되려는후배들에게어떤준비와노력이필요한지조언해주신다면?
인공지능과로보틱스,그리고그엔진이되는반도체산업의기술적트렌드를가볍게여기지말고,“기술적으로우수하지만경제적으로는실패한”수많은예에서교훈을얻어야합니다.가장빠르지만경제적으로실패한콩코드항공기가등장한것이라이트형제이후60년이지난때였는데,2020년이집적회로의발명이후60년이되는시점이라는점에서도로봇공학의방향성과도전과제를가볍게여겨서는안됩니다.
Q.국내안전한 바카라사이트산업이한단계더발전하기위한방안이있다면...
위의반도체산업의경제성을예로본다면,공정기술이발전하면트랜지스터의크기가작아져서같은면적에기하급수적으로더많은수의트랜지스터의수를집적할수있게되었습니다.따라서단위비용이최소화되는최적점이자연히집적도를높이는쪽으로이동하고,규모의경제에의해산업계는창출되는이익을극대화하기위해서한반도체에집적되는트랜지스터의수를지속적으로증가시켜온것입니다.여기서가장주목해야할점은무어의법칙이맞아들어온주된이유는반도체공정의기술적발전이면의꾸준한경제성의증가였다는점입니다.로봇산업의방향성도역시기술적가능성뿐만아닌경제성에서찾아야합니다.
Q.연구에주로영향을받은교수님이나연구자가계시다면...
박사과정동안지도교수인신강근교수님과모샤라프차우두리(MosharafChowdhury)두분의시니어,주니어교수님께각각좀더거시적이고,진취적인영향을받았습니다.
신강근교수님께서는실시간제어시스템이라는기초분야에서시작하여모바일네트워크,사이버물리시스템등으로외연을확장하는안목과시대의부름에대한감각을배웠습니다.모샤라프는세계최고의AI시스템연구실인AMPLab(현RISELab)이어떤문화를가지고,AI/시스템전공자들이상호교류를하며그과정에서스타트업을배출해내는지기술의실용성과경제성,그리고기업가정신을배웠습니다.