‘감각 기반 학습 및 재현’
해외 바카라 사이트센서전문기업에이딘로보틱스(대표최혁렬,이윤행)는이달19일부터22일(현지시각)까지미국애틀란타에서개최되는‘ICRA2025(IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation)’에서휴머노이드해외 바카라 사이트용센서제품군을공개한다.
이번에이딘로보틱스제품전시의테마는‘PhysicalInteractionSensorforHumanoid’로,휴머노이드해외 바카라 사이트의손목,발목,손가락끝등주요관절과접촉부에적용가능한고정밀센서라인업을선보인다.
대표제품으로는▲초소형6축힘∙토크센서,▲택타일센서,▲초박형고하중3축힘센서,▲손목용6축힘∙토크센서등이있다.초소형6축힘∙토크센서는현재에이딘로보틱스의대표제품이자,휴머노이드해외 바카라 사이트핸드의손가락끝에내장가능한것으로세계에서가장작은크기로제작되어20N,50N,100N등의미세한힘을측정할수있다.택타일센서는손바닥부위에장착하여사람의피부와흡사하게접촉위치와압력을고해상도로감지하는역할을담당한다.
초박형고하중3축힘센서는해외 바카라 사이트의발목부위에사용되어지면반발력측정및제어에활용가능하고최대2000N의힘과150Nm토크를잴수있다.손목용6축힘∙토크센서는휴머노이드의손목에탑재돼고성능힘제어가필요한정밀한조작작업부터작업환경내에서주변과의충돌을감지하는데효과적으로적용할수있다.
이번전시회에서는에이딘로보틱스의센서기술이집약된인간형로봇핸드도함께선보인다.텔레오퍼레이션(Tele-operation)기반의원격조작데모를통해,힘센싱을기반으로한정밀한그리핑과물체손상없는핸들링성능을실시간으로시연할예정이다.
일반적인텔레오퍼레이션이단순히사람의동작을재현하는데그치는반면,에이딘로보틱스의데모는로봇핸드손가락끝부위에내장된초소형6축힘∙토크센서를통해물체에대한접촉력과반응을실시간으로피드백을받아사람손처럼섬세하고안전한조작을구현한다.이를통해로봇은단순한모션재현을넘어,‘감각기반학습및재현’을수행할수있음을보여주고향후피지컬AI기반의로봇기술을실현하는데있어핵심기술임을강조할계획이다.
이외에도20일오전11시40분에는최혁렬대표가‘RobotSensorforPhysicalInteractionIntelligence’라는주제로기술발표에나선다.인간과로봇간상호작용의정밀도를높이기위해센서기술의진화와실제고객적용사례,그리고에이딘로보틱스가바라보는감각기반의로봇에대한방향성을폭넓게제시해연구자및업계관계자들에게센서제품의가능성을제시하는기회가될전망이다.
이윤행에이딘로보틱스대표는“ICRA2025는전세계로봇연구자들에게에이딘의기술력과방향성을알릴중요한무대”라며“협동로봇을넘어감각기반의휴머노이드로봇시장으로확장해나가는에이딘로보틱스만의차별화된경쟁력을보여줄것”이라고밝혔다.
한편에이딘로보틱스의휴머노이드해외 바카라 사이트용센서는이전시회폐막후오는6월독일뮌헨에서개최되는‘2025독일뮌헨자동화전시회(Autometica2025)’에서유럽지역고객을만난후하반기정식판매에돌입할예정이다.